王潜谈机器人进化：大脑模型革新如何突破精密废物困局

2025世界机器人大会上，自变量机器人公司的创新成果成为全场焦点。其展示的轮式双臂机器人"小量"凭借精湛的工艺完成香囊制作，而新一代仿人形机器人"量子2号"则依靠7自由度机械臂实现了捏薯片不碎、全方位清洁等高难度动作。支撑这些突破性表现的是公司独立研发的通用具身大模型WALL-A，该模型的端到端架构赋予机器人优异的零样本泛化能力，推动机器人技术从单纯演示迈向实际应用的新阶段。

从运动表演到实际应用的跨越

自变量机器人创始人王潜分享了行业发展现状：当前人形机器人已突破基础的行走障碍，实现跑步、打拳甚至踢球等复杂动作。但他直言不讳地指出，真正阻碍机器人走进工业生产和家庭生活的关键因素并非机械结构，而是缺少理解物理世界、自主决策的智能核心。"失去了智慧内核的机器人就像没有灵魂的铁偶，再多华丽动作也只是表演。"王潜用形象的比喻阐明观点。

破解物理世界的智能难题

面对业内对机器人大脑技术路线的争论，王潜进行了深入分析。他解释道，现有的虚拟世界大模型很难直接应用于实体机器人。以最简单的推门动作为例，机械臂与门把手的接触位置、施力时长、角度偏差等细微差异都会导致截然不同的结果，这种物理世界特有的不确定性是当前AI难以处理的瓶颈。数据显示，0.1%的初始误差可能引发10%-20%的操作偏差，这正是限制机器人泛化能力的技术痛点。

革命性的端到端解决方案

与传统分级处理模型不同，自变量开发的通用具身智能模型采用统一架构处理视觉、语言、触觉等多模态信息，形成完整的感知-决策-执行闭环。在实际测试中，"小量"机器人接收到"有儿童的家庭"这一指令后，会主动从高位抽屉取出水果刀以避免危险；遇到衣服拉链卡住的意外状况，系统仅需少量样本就能完成策略优化，展现出强大的自适应能力。

数据驱动的智能化进阶

为支持模型训练，自变量建立了全球规模最大的具身智能数据库，涵盖数万小时的机器人操作实录。更具创新性的是，团队开发了具有物理精确性的视频生成模型，能将单条真实数据扩展成百上千种模拟场景。"我们坚持数据质量优先的原则，"王潜特别强调，"多元化的训练样本才是提升模型泛化能力的基石。"

场景落地的务实思考

谈及机器人能力与应用需求的匹配，王潜保持清醒认知："当前炫目的运动表演与工业生产、家居服务所需的精细操作仍存在明显差距。"他以能力框架分析指出，操作精度才是机器人的核心价值所在。不过他也肯定了娱乐功能的重要价值："在技术成熟前，这些能力能为产品赋予情感温度，支撑企业持续创新。"

软硬协同的未来图景

对于机器人产业的技术路线，王潜提出"软件定义硬件"的前瞻理念。他透露公司正在依据智能模型的进化需求重新设计硬件标准，确保机械系统能完全释放AI潜能。这种软硬件深度协同的创新模式，或许正是未来机器人产业的核心竞争力所在。

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