L3级智能驾驶如何工作？详解AI安全员的角色与挑战

又一项专属于"百万级豪车"的高端配置，如今竟已下探到30万元级别！

10月22日，凯迪拉克推出售价32.99万元的新款CT6旗舰版，竟然配备了与五百万元级法拉利SF90同源的第四代MRC电磁悬挂。

事实上，这类能够自动调节软硬和高低的主动悬挂，如今已成为众多智能底盘技术中的标配。不少20万元级别的电动汽车底盘，在可玩性方面甚至比这些配置更为丰富。

近两年来，中国汽车市场相继涌现出多款知名智能底盘系统，除了上述提到的凯迪拉克"磁浮底盘"外，还有华为"途灵底盘"、比亚迪"云辇底盘"、蔚来"天行底盘"、上汽"灵犀底盘"等等。

据第三方研究机构统计数据显示，2025年中国乘用车智能底盘市场规模有望突破5000亿元，到2027年或将突破万亿元大关。

在10月下旬召开的中国汽车工程学会年会上，中国工程院院士、中国汽车工程学会名誉理事长李骏表示，智能底盘产业已经进入规模化产业推广的新时期，智能底盘与自动驾驶的深度融合已成为当前汽车运动安全提升的关键路径。

中国工程院院士、中国汽车工程学会名誉理事长 李骏

智能底盘究竟是什么？为何必须与自动驾驶深度融合？二者又该如何实现协同发展？今天，我们就为您详细解读。

01 智能底盘究竟是什么？

汽车底盘作为车辆的核心承载与执行架构，集成了转向、制动、驱动、悬挂等子系统，承担着力的传递、车身支撑及行驶操控稳定等重要职能，是车辆机械性能的基础载体。

简单来说，车辆行驶中的动态表现如何，除了驾驶员的因素外，几乎都与底盘性能息息相关。

智能底盘，就是通过电子控制、环境感知等智能化技术来主动控制底盘，也就是让车辆自主控制行驶动态表现，包括车身姿态、底盘软硬、操控精准度等关键参数。

底盘为何需要交给智能化技术来控制？正是因为有了这些先进技术，车辆才能在保障传统底盘性能稳定的前提下，让底盘性能相关的硬件更快速、更精准地响应用户需求，还能主动依据路况、驾驶场景等因素，智能调节车辆姿态。

智能底盘一方面可以帮助驾驶员降低操作难度和精神负担，另一方面也有助于显著提升行驶时的稳定性、舒适性和安全性。此前蔚来创始人、董事长兼CEO李斌亲自驾驶ET9以150+km/h高速进行爆胎测试，正是为了充分展示智能底盘在提升行驶安全方面的卓越能力。

不仅如此，我们经常听到的线控转向、线控制动、主动悬挂、后轮转向、原地掉头、蟹行模式……甚至多年前就已普及的ABS、ESP等系统，都可以视为智能底盘相关功能的具体呈现。

02 为何要与自动驾驶融合？

作为汽车动力系统与座舱系统的重要承载平台，智能底盘同样是保障高级别自动驾驶落地技术的关键载体，是整车平台化、模块化设计的重要抓手，对智能汽车安全、可靠行驶具有举足轻重的意义。以上判断同样来自李骏院士的专业观点。

智能底盘为何对自动驾驶如此重要？自动驾驶和智能底盘是决定整车运动安全的两大核心系统，也是智能电动汽车至关重要的安全部件。

李骏院士认为，目前在智能电动汽车行驶安全事故中，危险情况下自动驾驶系统突然退出、驾驶员未能及时接管等问题，已经成为制约整车安全的重要因素，深刻影响着智能电动汽车产品性能和用户的生命财产安全。

智能底盘和自动驾驶系统之间的协同失衡，是导致部分辅助驾驶安全事故的重要原因之一。

辅助驾驶域与智能底盘域之间的信息脱节，可能会让车辆以超越相应路况下自身极限的速度行驶，最终导致失控；也可能在驾驶员和智能底盘都来不及做出反应时突然退出，引发双重碰撞风险。

举个例子，在雨雪天气中，智能底盘域发现路面过于湿滑，但是它没办法及时通知辅助驾驶域。辅助驾驶域不知道路面湿滑，一看前车走得太慢，就让车辆在高速行驶时打方向超车。这种情况下很可能会引起车辆失控，最终酿成安全事故。

当前辅助驾驶系统的运行逻辑就是"从感知到规划，再到决策"，最后生成行驶轨迹。

那么这个轨迹能不能实现？底盘能不能完成相应要求？车轮和整车的动力学是否可行？该系统都无法得知。

汽车产业想要走向L3级别以上的自动驾驶时代，底盘域所涉及的速度、制动、转向等功能的安全性显然也是必须攻克的技术难题。

03 如何与自动驾驶融合？

在李骏院士看来，智能底盘域和辅助驾驶域（包括未来的自动驾驶域）的深度融合，是保障整车行驶安全的关键技术。未来真正端到端的大模型，应该实现从感知到车轮的端到端闭环控制。

在顶层规划方面，车企应该立足于整车安全，让智能底盘与辅助驾驶能协同工作、统一管理，规避智能底盘和自动驾-驶失衡带来的安全问题。

与此同时，自动驾驶的实现，还需要底盘域拥有更加智能的轮毂电机，以实现车、轮、路三重信息的闭环感知，为自动驾驶提供多重安全保障。

辅助驾驶系统不能等到自己无法工作之时，突然把控制权交给驾驶员或者底盘。这是不负责任的逻辑。

正确的逻辑应该是，将整个车看作整体的闭环系统，打通自动驾驶、智能底盘等所有行驶相关系统，实现信息间的实时交互，确保车辆整体行驶安全与效率。

一旦完成系统打通，自动驾驶和智能底盘就有机会形成默契配合。比如，自动驾驶系统觉得前面那条路可以60公里时速冲过去，智能底盘判断能过去但侧倾过大影响舒适性，就可以主动调节悬挂和车身姿态。如果系统没有打通，那就有可能因为高速过弯导致翻车事故。

再比如，自动驾驶系统决定以80公里的速度冲过前方弯道，但智能底盘检测到路面湿滑存在风险，就可以选择避免超车，或者在确保安全的前提下适当超车。否则，如果要强行超越前车，需要先让智能底盘对整车执行机构做响应匹配，否则就会因为没有及时调节而导致翻车。

不仅是信息流、控制权的打通，自动驾驶和智能底盘的功能迭代也应该保持同步演进。否则，要么等于功能白开发，要么反而可能增加新的安全风险。总的来说，不能让智能驾驶说"前面这条路我能120公里时速过"，底盘说"老铁稍等，我反应不过来"，那么干脆就别过来了。

04 结语

随着辅助驾驶与智能座舱技术的快速迭代，智能底盘已成为当下车企寻求产品差异化体验与技术突破的关键抓手。

现阶段，多数车企的智能底盘技术研发时间尚短，且与辅助驾驶处于独立开发的状态。

显然，二者融合的大趋势不会改变。只有智能底盘与自动驾驶实现真正完美融合后，汽车自主行驶的安全性才能获得切实保障，高级别自动驾驶才能真正走入普通大众的生活。

不少行业人士判断，这样的时代距离我们不会太过遥远，或许就是未来三到五年的时间。

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