智平方开源具身智能大脑重新定义行业范式

2026年4月，具身智能领域迎来一个决定性的分水岭。

特斯拉公开了其Optimus第三代灵巧手的核心硬件专利。这一举措延续了其硬件开源的传统逻辑：通过释放关键能力，推动行业标准统一，从而加速整个产业链的进化。

然而，几乎在同一时间，全球生产力型通用机器人的领军企业——智平方，正式发布了AlphaBrain Platform，一个面向全球开发者的一站式具身智能模型开源社区。

与硬件层面的开放不同，AlphaBrain Platform直指机器人的核心——“大脑”。它并非仅仅开源一个零部件，而是开放了一整套让机器人能够感知世界、自主决策并持续进化的完整智能体系。

如果说特斯拉在解答“机器人如何被制造”，那么智平方正在回答一个更为根本的问题：机器人如何变得真正智能。

这不仅是智平方对行业未来方向一次强有力的清晰定义，更可视为一家中国科技公司对特斯拉硬件开源范式的、更高维度的战略回应。

一、开源模型众多，但真正“易用”的寥寥无几

回顾过去几年，具身智能领域从不缺少模型和论文。但一个普遍的困境是：开源项目很多，真正“好用、易用”的却凤毛麟角。

大量开源工作往往停留在“演示可运行”的阶段。开发者若想进行实质性创新，常常需要从零开始处理数据、搭建训练流程、对接不同模型、手动完成评测验证。不同项目间数据格式不统一、接口不兼容，导致大量宝贵精力消耗在重复的工程化工作上。

开发者们反复面临的核心痛点始终是：这个模型如何高效部署？不同模型之间性能究竟孰优孰劣？我的创新想法如何快速验证并落地？

智平方此次联合港科大（广州）熊辉教授团队推出的AlphaBrain Platform，精准瞄准了这一系列痛点。它并非简单开源一个孤立的模型，而是将“数据-训练-模型-评测”的完整技术链路彻底打通。更重要的是，它一次性开源了当前具身智能领域最前沿的三条技术路线，包含了三项“全球首创”的突破。

二、三大“全球首创”集中开源：类脑模型、RL Token、世界模型全面覆盖

全球首个开源类脑VLA模型（NeuroVLA）

类脑模型被广泛认为是VLA（视觉-语言-动作）模型的未来演进方向。传统VLA模型往往“训练完成即固化”，难以在部署后持续学习。智平方首次在类脑控制任务上达到前沿性能水平，开源了NeuroVLA——一种能够在真实物理环境中持续自适应学习的类脑智能系统。

NeuroVLA引入了脉冲神经网络动作头与R-STDP训练算法，支持部署阶段的在线自适应学习，采用高效的前向传递方式，让机器人具备类似“肌肉记忆”的能力。这意味着机器人正从“执行固定指令的工具”转向“在任务执行中不断进化的智能体”。它不仅能完成任务，更能在此过程中变得更熟练、更稳定，无限逼近人类的学习模式。这推动着具身智能向生物脑的学习机制靠拢——真正的智能，或许不是单纯训练出来的，而是在与环境交互中进化而来的。

全球首个基于RL Token的开源VLA训练架构

RL Token堪称“强化学习与大模型融合”的关键桥梁，也是让大模型通用能力真正落地到具体场景的利器。其核心价值在于，将大模型的通用认知理解能力与强化学习在特定场景下的策略优化能力深度融合，形成一种既能理解复杂意图，又能通过与环境交互持续精进执行策略的智能体架构。这能让大模型从“对话工具”真正转变为能在工厂、家庭、仓库等具体场景中完成实际物理任务的自主系统。

但长期以来，对VLA模型进行强化学习微调，始终面临算力门槛高、容易引发“灾难性遗忘”等挑战。智平方率先在LIBERO基准环境上完成了验证，并提出了一套高效的优化方案。其信息瓶颈编码器与两阶段训练策略，使得VLA主体在RL微调过程中可以完全冻结，既有效避免了灾难性遗忘，又大幅降低了训练的计算成本。所需训练参数量从3.9B大幅降至约137M（仅占原VLA模型参数的3.5%），其中RL梯度更新仅涉及1.3M参数，仅需单张RTX 4090显卡即可进行高效的强化学习后训练。

这意味着，开发者可以在不破坏模型原有通用能力的前提下，针对性地优化其在特定场景下的表现。模型可以像人类一样，在已有知识经验基础上精进专项技能，而不是反复推翻重来。这种“稳定进化”的路径，为通用具身智能提供了真正可持续的训练与发展范式。

全球首个可插拔世界模型架构（WA）

世界模型是当前最受瞩目的“想象力引擎”——它让机器人在行动前能够预演未来，从而做出更优决策。然而，世界模型的研究长期停留在学术论文阶段，不同模型之间难以公平对比、更难以集成应用。

智平方首次实现了世界模型架构的可插拔化。平台原生集成了NVIDIA Cosmos Policy的原始权重，同时支持Cosmos、Wan、V-JEPA等主流世界模型骨干网络的一键切换，并共享统一的动作解码器。开发者可以在同一任务中直接切换、对比与验证不同世界模型的性能。

这意味着机器人可以在行动前“预演”多种可能的路径与结果，并选择最优解。这种能力本质上是在为机器人补上“思考与规划”这一关键环节。对于研究者和开发者而言，可以自由对比不同世界模型的表现，极大降低了前沿技术的研究与应用门槛——这项长期停留在论文中的核心能力，终于成为了人人可用的标准化工具。

除了上述几张“王牌”，AlphaBrain Platform还提供了首个面向跨架构VLA模型的开源持续学习算法。大模型在学习新技能时极易产生“灾难性遗忘”——学了新动作，忘了旧技能，且微调成本极高。智平方通过这套创新算法，成功突破了不同模型架构间的兼容性瓶颈。

三、五大核心优势，构建完整技术生态壁垒

除了在三大前沿方向取得突破，AlphaBrain Platform更以完整的五大核心优势，构建起难以复制的竞争壁垒：

技术最前沿：集成世界模型、类脑模型等最前沿技术路线，开发者无需从零开始复现复杂论文。

覆盖面最广：同时支持强化学习（RL）、世界模型、传统VLA、类脑模型，是业内唯一覆盖所有主流技术方向的一站式开源平台。

组合最自由：不同模型架构、训练范式可自由组合与实验，跨领域产生“化学反应”往往只需修改几行配置代码。

对比最公平：提供统一的数据格式、评估环境和测试标准，覆盖LIBERO、RoboCasa、CALVIN、BEHAVIOR-1K等8大主流评测基准，实现一键自动化评测，让模型优劣不再依赖“宣传”，而是靠客观数据说话。

社群最广泛：汇聚全球顶尖学术机构与产业界的开源力量，共同构建具身智能的开放、协作生态。

可以说，过去的开源是提供一个工具，现在的AlphaBrain Platform，是直接提供一个“顶配全家桶”——最前沿的模型、最完善的工具链、最标准的评测体系，一次配齐，开箱即用。

为什么是智平方？被誉为“最像特斯拉”的中国机器人公司

在机器人领域，一个标签正被越来越多地提及：智平方，是最像特斯拉的中国机器人公司。

原因何在？因为特斯拉的核心优势在于同时具备三项关键能力：强大的软件算法、领先的硬件工程、成功的商业化落地。而智平方，恰好在这三方面也展现出全面的实力。

算法模型强：智平方自研的具身大模型AlphaBrain一直处于行业第一梯队，被摩根士丹利报告列为具身智能基础模型的代表企业。2024年，公司发布了创业公司中首个高性能VLA模型，在模型规模仅为谷歌同类模型1/20的情况下，性能提升超过80%。2025年4月，发布快慢系统深度融合的VLA大模型，性能超越Pi0达30%。2025年11月，又率先推出世界模型与VLA融合的Video2Act模型，在第三方权威评测中较硅谷标杆领先超30%。持续的技术领先与代际性能优势，是其模型能力的真实体现。

硬件本体强：坚持自研机器人本体，其核心部件的平均无故障运行时间（MTBF）已超过5万小时，达到工业级可靠性标准。通过自建产线实现规模化量产，2000台的年产能为2026年的商业交付提供了坚实保障。

商业落地强：其机器人解决方案已成功落地汽车制造、半导体显示、生物制造、公共服务、新零售等十余个高价值行业场景，单一订单体量位居全球具身智能行业首位（据摩根士丹利报告），率先跑通了“数据驱动迭代与商业价值落地”的双重正向循环。

而此次AlphaBrain Platform的发布，更是将“全栈技术能力”这四个字彰显无遗。别人开源可能只是一个模型或一套代码，智平方开源的却是一个“顶配技术全家桶”——三大“全球首创”，一次完整交付。只有具备深厚全栈技术积累与工程化能力的公司，才有能力进行这种“全链路、体系化”的开源。

四、从开源技术到定义生态：行业竞争进入新阶段

过去，具身智能的竞争焦点主要集中在“谁的模型性能更强”。但随着技术快速演进，这种竞争正在迅速演变为“谁能构建更强大、更繁荣的开发者生态”。单一模型优势或许可以被短期追赶，而健康的生态一旦形成，就会产生持续的网络效应与积累优势，构筑起更深的行业护城河。

AlphaBrain Platform正是在这一关键转折点出现的核心变量。它不仅开放技术能力，更在定义这些能力该如何被高效使用、如何被公平比较、如何被持续优化。智平方不再仅仅是行业技术竞赛的参与者，而是在主动构建整个行业的“技术基础设施”与事实标准。这种能力，本质上掌握着行业的“规则定义权”。

特斯拉通过开源硬件，推动的是机器人“身体”的标准化与供应链成熟；智平方通过开源“机器人大脑”全栈技术，推动的则是机器人“智能”的标准化与进化效率。前者解决“如何规模化制造”，后者决定“如何高效地智能化”。前者降低了产业的制造入门门槛，后者则决定了产业发展的智能上限与进化速度。

当越来越多的公司能够制造出机器人硬件之后，核心竞争力将转向：谁能让机器人更快地学习新技能、更准确地理解复杂世界、更稳定可靠地完成多样化任务。谁掌握了智能持续进化的“核心方法与平台”，谁就能在未来的产业格局中占据主导位置。

AlphaBrain Platform的出现，标志着具身智能正在从“少数顶尖团队封闭的技术竞赛”走向“整个开源生态协同的加速进化”。当最前沿的智能能力向全球开发者开放，当技术创新的工程门槛被显著降低，整个行业技术进步的速度与模式必将被重新定义。

当机器人的“大脑”被彻底打开，行业真正基于生态与标准的竞争，或许才刚刚拉开序幕。这也正是智平方对具身智能时代一次意义深远的贡献：以开源之力，重塑智能本身的演进规则与产业生态。