浦东毫米级六维力传感器技术突破 重塑产业未来新格局

当人形机器人需要模拟人类指尖的精细触感，当微创手术器械必须在毫米级腔体内精准感知组织状态，一项长期制约高端装备与精准医疗发展的核心技术瓶颈，正在被来自浦东的创新团队成功攻克。

最新进展表明，位于浦东的纳眸智能科技（上海）有限公司，其自主创新的“光场编码六维力传感器”已顺利完成实验室测试与客户小批量验证，正式进入大规模量产准备阶段。

这项技术的核心亮点在于其突破性的微型化尺寸：传感器外径仅为1.7毫米。作为对比，当前全球市场上尺寸最小的商用六维力传感器为17毫米，长期由海外企业主导。这意味着，来自浦东的中国研发团队将这一关键感知元件的体积缩小了整整90%，达到了一个全新的量级。

根据公司规划，纳眸智能将在浦东建设集研发、生产、测试功能于一体的产业化基地。预计在2026年下半年实现产品的小批量量产，并力争在2027年底前，将这项毫米级高精度力觉感知技术推广至机器人、医疗等多个高价值应用场景。

仅白芝麻大小！六维力传感器首次突破毫米级空间限制

六维力传感器，被誉为智能装备与物理世界交互的“触觉神经”，是实现精密力控与安全协作的核心基础部件。然而，传统基于应变片或电容原理的传感器，受限于其物理结构与工作原理，外径通常都在10毫米以上，存在结构复杂、易受电磁干扰、标定繁琐且成本高等问题。这道“体积壁垒”将其隔绝于导管手术器械、内窥镜、机器人灵巧手末端等毫米级狭小空间之外，成为制约高端医疗器械与精密机器人发展的关键技术短板。

纳眸智能的研发团队独辟蹊径，将技术路线转向了“光”的领域。他们放弃了依赖多路电子信号的传统复杂方案，深入挖掘光学感知的独特潜力。

“这项技术的核心原理，可以形象地理解为‘用光线来模拟皮肤的触觉’。”纳眸智能CEO孟彬阐释道，“我们的传感器并非通过电子应变片或电容变化来测量力，而是通过捕捉光场模式的细微改变。”传感器前端是一个超薄的柔性弹性膜结构，当受到外力作用时，会产生极其微小的形变——其幅度甚至小于头发丝直径的百分之一。正是这个纳米级的形变，改变了传感器内部密闭光路的光场分布。“就像用手轻轻捏压一个充满均匀雾气的透明球体，内部的明暗光影图案会立即发生变化。”

如何高精度地捕获并解析这一瞬变的光场信息，成为技术成败的关键。纳眸智能团队通过一根极细的相干传像光纤束，将探头处的完整光场信息实时传输至外部的专用解算系统。

“这套外部系统就像一个高效的‘光场翻译官’，能够将复杂的光影图案实时解码为精确的六维度力与力矩数据。”孟彬进一步补充，“传感器的探头部分完全没有任何电子器件，所有的信号采集与处理都在外部完成，这是它与传统电子式传感器最根本的差异。”

正是这种全光学、无源探头的创新设计，使得传感器尺寸得以实现极限压缩。目前全球最小的商用产品外径为17毫米，而纳眸智能的传感器直径仅1.7毫米，约为一粒白芝麻的大小，重量极轻，却实现了全光学、非接触式的六维力同步高精度测量。这一突破，首次为六维力感知技术打开了通往“毫米级受限空间”的大门。

相关前沿研究成果已以《Deformation-encoded light-field transduction enables 6-DOF optical force sensing in a 1.7 mm footprint》为题，发表在国际光学领域顶级期刊《Optica》上。

赋能人形机器人灵巧手与高端微创手术，重塑产业竞争力

全光学设计带来的优势，远不止于微型化。它从底层原理上规避了传统电子传感器在复杂工业与严苛医疗环境中存在的诸多“先天缺陷”。

首先是卓越的抗电磁干扰能力。传统电子传感器依赖电信号，在焊接机器人、电机附近等强电磁环境下极易出现数据漂移和误差。而全光学无源传感器，探头内无任何金属导线与电路，完全无需供电，即便在强电磁干扰环境中，其数据精度波动也能稳定控制在0.1%以内。

在微创手术等医疗应用场景中，安全性要求近乎苛刻。传统电子传感器若发生微小的漏电流，都可能对患者组织造成潜在风险。全光学设计则实现了物理意义上的完全电气绝缘，并且能够耐受高温高压灭菌消毒流程，从根本上杜绝了电安全与生物污染隐患。

目前，纳眸智能的技术成果转化正在快速推进。据悉，公司已与国内领先的机器人企业达成战略合作，并与顶尖医学院校及医疗机构共同推进产品的临床前验证工作。

“以人形机器人的合作为例，我们的1.7毫米传感器可以直接集成到其灵巧手的指尖关节内部。”孟彬举例说明，“它不仅能感知抓取物体的正向压力，连指尖微妙的侧向摩擦力、旋转扭矩等复杂力态也能精准检测。使用传统传感器的灵巧手抓取生鸡蛋，成功率可能仅在70%左右；而搭载我们的高精度光学力传感器后，抓取成功率可以稳定提升至99%以上。”

计划在浦东建立集研发、生产、测试于一体的产业化基地

纳眸智能成立于2024年8月，由上海交通大学顶尖科研团队孵化创立，核心成员在光学设计、人工智能与精密传感交叉领域拥有深厚的技术积累。

谈及将总部和核心业务落地浦东的原因，孟彬表示，这里不仅仅是办公选址，更是企业创新发展的“沃土”。“我们于2025年7月将公司总部迁至浦东。这里提供的不仅是优质的办公空间，更是一个充满活力的完整产业生态圈。许多位于浦东的科技企业，既是我们的上游核心部件供应商，也是我们潜在的下游重要客户。”企业的发展也获得了区域创新体系的有力支持，先后荣获“明珠杯”创业大赛奖项，并入选浦东新区“青创15条”政策扶持范围。

在浦东，纳眸智能享受到了从孵化加速到产业对接的全链条服务与生态资源支持。作为第十一期浦软创业营的学员企业，其在最终的路演展示中荣获第一名。浦软孵化器积极为其对接了包括现代汽车集团、联想、惠普在内的多家大型产业集团与投资机构，有效助力其拓展商业合作、快速融入智能制造产业生态。

“在浦东，我们最大的收获是丰富的产业资源与紧密的上下游联动。这也是我们计划将核心研发中心和首条量产线部署于此的核心原因。”孟彬透露，正在筹备中的浦东生产基地，规划生产车间面积约3000平方米。“张江科学城拥有国内最完善的半导体和智能制造产业链之一，我们所需的高精度光学透镜、微型精密机械结构、特种光纤等核心物料供应商，有相当一部分就聚集在浦东及长三角地区，这对于保障供应链的稳定性、敏捷性以及控制综合成本至关重要。”

从核心部件突破到系统集成应用，浦东智能制造生态持续升级

在大数据、人工智能、先进光学等前沿技术的交叉驱动下，“浦东制造”正在向“浦东智造”全面转型升级。在浦东着力打造的十大硬核产业集群中，“智能制造与机器人”占据着至关重要的战略位置。

最新产业动态来自位于张江人工智能岛的艾利特智能机器人股份有限公司。该公司正式发布了其自主研发的轮式人形机器人新品Centaur-G1，并同步升级了其全自研的工业级具身智能大模型平台——“元启 Primo”。此次发布是艾利特自2016年确立“一脑多形”技术战略以来，继协作机器人、复合移动机器人之后，推出的又一核心机器人产品形态。

Centaur-G1配备了7自由度的冗余机械臂，单臂负载达到5公斤，双臂协同作业时负载能力可达10公斤。值得关注的是，这款轮式人形机器人将率先深度应用于光模块生产等AI算力基础设施领域的高端精密装配与检测场景。

近年来，多家将研发总部或创新中心设立在浦东的科技企业，都不约而同地聚焦于“智能制造”这一黄金赛道。它们在深耕伺服电机、精密减速器、力传感器等核心零部件以及机器人本体的同时，也将具身智能大模型平台作为构建未来竞争力的关键突破方向。

Centaur-G1所展现出的智能作业能力，便源于艾利特全栈自研的工业级具身大模型平台“元启 Primo”。该平台以“一个大脑，多种身体”为设计理念，深度融合了三维视觉感知、实时任务决策与自适应运动控制。

据悉，Centaur-G1将重点投入于智能制造中的精密组装、物料搬运、质量检测等环节。行业分析认为，在当前的技术与工程化阶段，轮式移动底盘相比双足行走方案，在光模块制造、半导体封装、精密电子装配等工业场景中，具备更高的运行稳定性、作业效率与商业可交付性。目前，艾利特已与多家光通信行业的龙头企业共建联合实验室，共同推进智能机器人在该领域的规模化落地应用。

当前，浦东正持续以科技创新驱动产业能级提升。通过张江高科895创业营、浦软创业营等聚焦细分赛道的专业“孵化器”，一批拥有核心技术的科创企业正在加速成长。这些企业充分依托浦东的产业集群优势，攻坚关键核心技术，致力于破解高端制造领域的诸多“卡脖子”难题。从六维力传感器这样的核心基础部件突破，到智能机器人系统的全场景应用落地，浦东的智能制造创新生态，正在实现从“单点突破”到“系统赋能”的全面提质增效。