人形机器人首次展示叠衣服技能：仅扩充数据集即实现灵巧操作

人形机器人迎来新突破！Figure机器人近日展示了令人惊艳的叠衣服技能，整个过程仅通过神经网络学习实现，无需改变原有架构。

在演示视频中可以看到，当人类递给它衣物时，机器人不仅会进行眼神交流，还会点头示意并做出"点赞"手势，展现出自然的交互能力。

随后，机器人灵巧的双手开始工作：从杂乱的毛巾堆中精准挑选，用拇指描边定位，拎起衣角，抚平褶皱，最后完成折叠。整个过程采用端到端模式运行，从视觉识别到动作控制一气呵成。

值得注意的是，两个月前这款机器人还只能在物流场景进行包裹分拣。如今在保持相同硬件架构的情况下，仅通过增加训练数据就掌握了全新的叠衣技能。这充分展现了其神经网络系统的强大适应能力。

叠衣服看似简单，实则是机器人领域极具挑战性的任务。与固定形状的包裹不同，衣物的形态多变且容易变形，需要机器人具备精细的触觉感知和实时调整能力。Figure机器人通过三项关键技术突破实现了这一壮举：

1. 首次实现多指人形机器人自主叠衣
2. 保持原有Helix架构不变，仅更新训练数据
3. 具备自然的多模态交互能力

Helix架构作为核心技术支撑，是Figure与OpenAI分道扬镳后独立研发的成果。这套"视觉-语言-动作"模型赋予了机器人接近人类的感知和行动能力。在包裹分拣任务中，团队特别强化了视觉记忆、状态历史和力反馈三个模块，使机器人能够记住操作过程、保持动作连贯性并精准控制力度。

虽然叠衣功能并非首创（擎天柱机器人10个月前就已掌握），但Figure的突破在于其系统的通用性和学习效率。随着数据规模的扩大，团队计划进一步提升机器人的灵活性、速度和泛化能力。

从洗衣服到叠衣服，家用机器人正在逐步掌握完整的家务技能闭环。未来，它们还能为我们带来哪些惊喜？让我们拭目以待。

参考来源：
[1]Figure官方技术博客
[2]相关技术专家社交媒体

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