人形机器人赛事裁判需要怎样的专业素养？

最近大家可能都被这些画面刷屏了：机器人叠罗汉的滑稽场景：

下台阶时意外"掉脑袋"的尴尬瞬间：

以及公然"袭击"人类的惊悚画面：

这些令人啼笑皆非的场景都来自上周末在北京举办的"世界人形机器人运动会"。这场盛会的前身是今年春天在北京举行的"人形机器人半程马拉松"，当时就吸引了大批观众围观机器人出糗的精彩瞬间。

这次北京直接来了个全面升级：参赛队伍更多、项目更丰富、展示更全面。正如官方宣传的那样，从"个人秀"到"三奥之城"，机器人运动会正在迈向新高度。来自16个国家的280支队伍带来了500多台"钢铁运动员"，在538个比赛项目中展开激烈角逐。

果壳当然不会错过这场科技与娱乐的盛宴！以下是我们的现场直击。

从混乱到有序：机器人足球进化史

世界首次全程自主AI运行的5V5足球赛！赛前看到这个项目被反复强调时，我还纳闷：不就是比3v3多了几个人吗？事实证明，5v5的难度确实超乎想象。

由于完全依靠机器人自主判断，没有人工遥控，比赛结果完全取决于各家的算法水平。把球踢进球门是终极目标，但首先要解决的是如何让机器人保持站立。一旦摔倒，最好能自己爬起来，实在不行就只能靠人类队友拖下场，场面相当尴尬。

循环赛中经常出现一片混乱的场景：红队进攻时，蓝队机器人却呆若木鸡。但到了决赛阶段，清华火神队和德国联队已经能够排兵布阵，攻防有序，观赏性大大提升。

有趣的是，所有参赛队伍都不约而同地选择了同一款机器人——加速进化的T1。这款机器人以"皮实耐摔"著称，具备23个自由度，能实现全向行走和自主起身，还搭载了200 TOPS的AI算力。据悉，该机型将于2024年10月量产，基础款售价19.9万元。

拳拳到肉：机器人搏击赛

虽然自由搏击只是外围赛项目，但因为太过精彩，媒体转播时将其提升到了常规赛的高度。为什么这么受欢迎？因为看着机器人慢动作互殴，听着"哐哐"的金属碰撞声，简直就像现实版的拳皇游戏！

比赛采用人机协作模式：人类操控员通过遥控器下达指令，机器人以毫秒级速度响应，同时还能自主判断是否执行指令。决赛中，前女排奥运冠军薛明作为操控员亮相，为比赛增添了不少看点。

特别值得一提的是，所有参赛机器人都使用宇树G1型号，身高1.27米，体重约30公斤。规则规定：拳击得1分，腿击得3分，击倒对手得10分。高水平队伍往往更倾向于使用高难度腿法攻击。

超越人类：机器人田径赛

让我们看看这些惊人的成绩：

• 1500米冠军：6分34秒40
• 400米冠军：1分28秒03
• 100米冠军：21.50秒（含0.8系数）

宇树科技创始人王兴兴赛后笑称："我们犯的最大错误就是人类陪跑员体力不支！"

现场观看1500米决赛时，大多数机器人选手都保持着稳健的步伐。但突然，一个黑色身影如旋风般掠过，轻松套圈其他选手——正是春晚亮相过的宇树H1。

虽然机器人在起跑爆发力上还不及人类，但由于没有体力限制，在中后程能保持匀速前进。可以预见，在不远的将来，机器人短跑成绩超越人类将不再是梦想。

比赛允许选择人工遥控或自主控制，多数队伍选择了前者。这也导致了一些有趣的小插曲，比如机器人跑错道次或摔倒时需要人类及时"救场"。

果壳视频团队拍摄了大量精彩素材，包括机器人障碍赛、舞蹈赛、药品分拣赛等，后续将在B站发布精彩集锦。

这场运动会不仅是速度与力量的较量，更是新材料、机械结构和人工智能的试验场。每一次跌倒和爬起，都是机器人技术进步的见证。今天的赛场失误，终将转化为明天服务人类的精准能力。这场盛会不仅是一场竞技，更是一扇通向未来的窗口。

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