灵巧智能CEO周晨：解放人类双手才是灵巧手的终极目标
2025世界机器人大会(WRC 2025)近日盛大开幕，人形机器人产业链上下游企业几乎悉数到场。展会现场人气爆棚，来自全球的1240多家参展商涵盖了人形机器人、工业机器人、服务机器人等全品类，累计参观人数突破130万人次，现场交易额更是达到269亿元。
在人形机器人领域，除了宇树科技、银河通用、优必选等知名本体厂商外，核心零部件供应商也崭露头角。其中，灵巧手作为关键部件备受瞩目。这类产品直接决定了机器人的环境适应能力，一个足够灵活的机械手能显著拓展机器人的应用场景。正因如此，中国工信部在《人形机器人创新发展指导意见》中将其列为"核心基础部件"。
市场数据显示，2024年全球灵巧手出货量已达66.69万只，市场规模约15.07亿美元，同比增长13.65%。业内预测，到2025年这一数字将攀升至19.21亿美元；2030年更将达到320.6亿至879.7亿元规模，年复合增长率高达81.2%-109.3%。
"灵巧手的技术挑战不仅在于自由度数量，更在于如何将高自由度转化为真实的灵活性。"灵巧智能创始人兼CEO周晨在论坛演讲中指出。他透露，公司计划在未来2-3年内将高自由度灵巧手的成本降至万元级别，让这项技术惠及更多行业。
灵巧智能最新推出的DexHand021 Pro采用柔性传动技术路线，与特斯拉的方案类似。这款产品拥有22自由度仿生架构，通过创新的双绳驱系统实现了全域感知能力，成为业内首款可量化评估灵巧度的机械手。在演示中，它能稳定抓取各种形状的物品，还能完成搓捻牙签、旋拧瓶盖等高难度动作，拟人化程度显著提升。
目前灵巧手主要采用两种技术路线：刚性直驱和柔性传动。前者通过齿轮等机构直接传递扭矩，效率高但成本昂贵；后者采用类似人体肌腱的绳驱系统，将驱动源置于远端，减轻末端重量。灵巧智能CTO朱豪华指出，市场上许多"五指灵巧手"实际上是低自由度简化版，难以实现真正的功能仿生。
"在具身智能时代，预测驱动的动态调整需要被动柔顺性，这正是绳驱系统的优势所在。"朱豪华强调。灵巧智能从DexHand021的单绳驱方案升级到DexHand021 Pro的双绳驱设计，增加了主动控制能力。新款产品还加入了腕部直线推杆，显著提升了操作灵活性。
目前，灵巧智能的产品已实现工业级量产，应用于科研、医疗等多个领域。公司表示将持续优化产品性能，同时着力降低成本，推动灵巧手技术的规模化商用进程。（本文首发于钛媒体APP，作者 | 饶翔宇 编辑 |钟毅）
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