专访唐剑：北京人形机器人创新中心谈全自主技术如何推动产业落地
界面新闻记者 | 李彪
界面新闻编辑 | 文姝琪
在日前落幕的机器人运动会百米赛跑中，来自北京人形机器人创新中心（国地共建具身智能机器人创新中心，以下简称北京人形）的"具身天工Ultra"机器人以21.50秒的成绩夺得桂冠，并在400米和1500米项目中双双摘银。特别引人注目的是，这是全场唯一无需人工遥控、没有陪跑人员辅助，全程自主完成比赛的机器人。
此前在今年4月北京亦庄举办的机器人半程马拉松赛事中，"具身天工Ultra"同样表现抢眼，最终问鼎冠军。
当时研发团队就已着手摒弃传统遥控方式，转而采用无线遥感技术实现半自主控制。赛事过程中，由佩戴特殊UWB标签（注：该超宽带无线通信技术可实现10-30厘米精确定位）的领跑员在前引导，机器人通过内置无线发射器收发信号，依托算法始终保持与领跑员预设的距离与角度，全程尾随奔跑，另配备工作人员进行应急保障。
赛后北京人形机器人创新中心CTO唐剑曾向媒体透露，团队正在全力研发全自主导航技术，预计很快就能亮相，明年的机器人马拉松有望见证无需引导的"天工"自主奔跑。
此次在机器人运动会上提前展现全自主导航成果，唐剑在接受界面新闻专访时坦言，赛场展示的仅是整套技术方案的冰山一角。他认为体育场属于特定环境，机器人只需沿跑道边界线行进，对于北京人形已公布的全自主导航方案而言，实现这一目标可谓"游刃有余"。
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