深圳罗湖首条L4级自动驾驶公交B888开通，文远知行落地市中心运营
8月26日，文远知行WeRide与深圳巴士集团达成合作，在罗湖区正式开通深圳首条L4级自动驾驶公交专线“B888”。这也是深圳首次在繁华市中心落地自动驾驶小巴运营项目。
据了解，“B888”专线以罗湖口岸和万象食家作为起止站点，市民可通过“深巴出行”小程序预约免费体验。线路上下行分别长约5.7公里和4.6公里，单程耗时约25至30分钟，途经国贸、地王大厦、大剧院、万象城等深圳核心商业区域。
此次投入运营的文远小巴搭载了激光雷达、高清摄像头等超过20个传感器，可实现360度无死角感知，探测范围达200米。车辆能够精准识别车道线、交通标志及红绿灯状态，并能有效应对红绿灯被遮挡、频闪或新增信号灯等复杂场景，确保严格遵守交通规则。
在复杂交通环境中，文远小巴可提前预测周边障碍物的运动轨迹，据此规划行驶路径和速度控制，实现高效安全的通行。即便在嘉宾路十字路口、人民南路路口等对人工驾驶都具有挑战的路段，该车也能平稳应对。
进站时，文远小巴能根据站点位置提前进入靠边停靠模式，结合实时环境动态调整停车位置，既方便乘客上下车，也避免影响道路交通。
作为L4级自动驾驶车辆，文远小巴在传感器、计算单元、线控底盘及算法等关键系统均采用冗余设计，即使在极端情况下仍有备用系统保障运营安全。
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