深圳罗湖首条L4级自动驾驶公交B888开通,文远知行落地市中心运营
8 月 26 日消息,文远知行 WeRide 宣布与深圳巴士集团合作,在罗湖区正式开通深圳首条 L4 级自动驾驶公交运营专线“B888”,这也是深圳首个在繁华市中心运营的自动驾驶小巴项目。获悉,“
8 月 26 日消息,文远知行 WeRide 宣布与深圳巴士集团合作,在罗湖区正式开通深圳首条 L4 级自动驾驶公交运营专线“B888”,这也是深圳首个在繁华市中心运营的自动驾驶小巴项目。
获悉,“B888”专线以罗湖口岸和万象食家为首末站,市民可通过“深巴出行”小程序预约免费乘车,上下行路线分别约 5.7 公里和 4.6 公里,耗时 25-30 分钟,经过国贸、地王大厦、大剧院、万象城等深圳核心商圈。
据介绍,投入运营的文远小巴全车集成激光雷达、高清摄像头等 20 余个传感器,可实现 360 度无死角、200 米以内的感知能力,能够精准识别车道线等交通标志,精准检测红绿灯状态,处理红绿灯遮挡、频闪、新增灯等特殊场景,严格遵守交规。

在与其他交通参与者的交互中,文远小巴能提前预测各类障碍物的运动轨迹,进而规划自身的运动方向和加减速决策,做到高效、安全交互,号称“即便是嘉宾路十字路口、人民南路路口这样对人为驾驶都存在极大挑战的路段,文远小巴也能轻松应对”。
在进站上,文远小巴可以基于站点的位置,提前进入靠边停车模式,结合周围的环境,实时动态调整停靠位置,保障车辆停到最合适的位置,方便乘客上下车,并且不堵塞交通。
此外,作为 L4 级自动驾驶车辆,文远小巴在传感器、计算单元、线控底盘、算法等各方面都采用冗余设计,极端情况下仍有备份系统运行,确保车辆安全性。
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