西安80后小伙搞无人船艇：融资超5亿，全国第一，要A股上市

海洋机器人，你见过没？比如无人船艇。最近，无人船赛道冒出个超级隐形冠军：云洲智能，总部珠海。

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3年前，这家公司冲刺科创板失败，如今再战IPO（辅导），这不禁引人好奇：无人船艇的商业化，是不是又行了？尤其是今年机器人大热之后，海上机器人是不是又有机会了？

哈哈，答案或许是：YES。

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云洲智能干啥的？最核心的产品就是无人船艇。

云洲智能的主要业务一览

比如2020年，无人船艇收入占比约89.68%。

它的创始人叫张云飞，1984年出生于西安，毕业于香港科技大学。2010年时，还在读博的张云飞，就创立了云洲智能，研发高性能无人船。他的另一位搭档叫成亮，是他的校友兼室友。

当时，AI+无人船的概念，还是蛮前卫的，尤其是把它们应用在水环境监测。

有句话说，机器人的使命之一，就是做人类懒得干的事。

一方面，水环境的监测很重要。毕竟，水是生命之源，环境的优劣影响生态系统的稳定。以长江流域为例，过去由于沿岸工业废水、生活污水的无序排放，部分河段水质恶化，导致鱼类种类减少、水生植被退化。

另一方面，水环境的工作又很繁琐，依靠人工采样。监测人员需亲临现场，凭借船只采样，或是在涉水区域，借助专业的采样器、定位仪、测距仪等设备，严格依照标准流程采集水样。

除了人工采样，在水域的固定点位设置传感设备，也是当时常见的水质监测手段之一。通过这些设备，能够对周边区域水质进行实时监测。但这种方式也有明显缺陷，一旦水域地形复杂、排口隐蔽，人工巡河就很难深入其中，导致大量巡河盲区难以触及。

以上这些传统方式耗时费力，效率极为低下。

以海洋水环境监测为例，执行一次南海的全面监测任务，要完成对重点区域的采样，一艘科考船可能需数月时间才能完成。并且，科考船运营成本高昂，每日燃料、人力及设备维护费用可达数万元甚至更高，这极大限制了监测频次与范围。

遇上恶劣天气，如风暴、巨浪来袭，科考船不仅作业难度剧增，搞不好船员还要丢命。

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按照这个理论分析，如果无人船艇造出来，打开市场应该很快。

其实不然，云洲智能虽然造出了无人船，但为了推销首款产品，团队跑遍南方诸多城市，参加无数展会活动，却一无所获。

直到2012年底，一通电话打破了僵局。团队接到电话，对方表示想订购一台采样无人船，这是产品研制一年多来，他们接到的第一笔 10 万元订单。

2013 年，云洲智能参加第二届中国创新创业大赛，获得全国初创组总冠军，名声逐渐增大，国内多家投资机构主动接洽投资。

2013年-2020年，云洲智能累计融资5轮，单轮最高金额约4亿元（铅笔道DATA数据）。

观研报告网数据显示，2024 年我国民用无人船艇市场规模约为 32.2 亿元，年均复合增长率约为 113.7%。格隆汇 2025 年 3 月报告指出，云洲智能在 2024 年水面无人艇市场占有 36.60%的份额。

目前，云洲智能的产品可分为三大类。

一是环保监测类无人船，用于水质采样、污染物追踪等；

二是安防救援类无人船，如威海警方使用的 "海豚 1 号" 救生机器人；

三是文旅运输类智能游艇，以泡泡豚系列为代表。

这些产品的客户包括：政府环保部门、海事机构、旅游景区及能源企业等。

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云洲智能所在的赛道是：智能船艇，历经了三个关键阶段。

2010 年前为 "机械化阶段"，船舶以传统燃油动力为主，仅配备基础导航设备，代表产品是普通观光艇和运输船。

2010-2020 年进入 "电子化阶段"，GPS 定位、基础传感器开始应用，部分船型实现简易自动化，但核心技术仍依赖进口。

2020 年后迈入 "智能化阶段"，AI 算法、5G 通信、新能源动力成为标配，无人自主航行从概念走向现实，应用场景持续拓展。

在应急救援领域，游艇已应用于水上巡逻、目标探测到救援执行等；

在文旅领域，游艇等产品为游客带来新奇体验；

在深海工程智能监测等前沿领域，无人船艇也开始崭露头角，如云洲智能参与研制的 18 米级 V35A 调测无人艇，已应用于“海卫”系统。

2024 年我国民用无人船艇市场规模约为 32.2 亿元。其中增速比较大的方向是：文旅+环境监测+能源赛道。

在文旅赛道，一些景区利用智能无人船打造特色演艺项目。

比如，通过多艘无人船搭载灯光、音效设备，在水面上编排创意灯光秀、水上音乐表演等，配合周边景观与剧情设计，营造出美轮美奂的视听盛宴，吸引大批游客，为景区带来新的盈利增长点。

2024 年，云洲智能旗下产品——泡泡豚智能游艇，在武汉东湖风景区投入首批50艘后，迅速成为当地热门旅游项目，后续更是在天津水上公园、南昌高新区艾溪湖、肇庆星湖西堤等地陆续投放，市场拓展速度较快。

另一个高潜赛道就是环境监测。

智能无人船可搭载多种高精度传感器，如水质多参数传感器、叶绿素传感器、浊度传感器等，能够对大面积水域进行快速、实时监测，且不受恶劣天气与复杂地形限制，数据通过5G通信实时回传，提升了监测效率与质量。

能源行业方面，海上风电运维、油气平台勘探等场景对无人船需求旺盛，仅南通海上风电项目就已部署12艘云洲智能监测船。

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对于无人船艇赛道，政府有着明确的规划时间表。

2024年，工信部等五部委联合发布《关于加快内河船舶绿色智能发展的实施意见》，明确提出：到2025 年形成绿色智能船舶产业生态，到2030 年实现技术全面推广应用。

政策重点支持三大方向：一是新能源动力船舶研发，包括电池、甲醇等绿色动力技术；二是智能航行系统应用，推动 "岸基驾控 + 船端值守" 新模式；三是产业链协同发展，培育智能船艇设计建造龙头企业。

在技术上，无人船艇也正经历拐点期。传统路线以燃油动力 + 人工驾驶为主，虽技术成熟，但存在污染大、成本高、效率低三大痛点。

新技术路线呈现 "三化" 特征：动力电动化，采用磷酸铁锂电池替代柴油发动机，碳排放降低；操控无人化，通过多传感器融合实现自主避障与航线规划；管理智能化，借助 5G + 物联网构建船岸协同管理平台。

在国内竞争格局上，据相关报告显示，中国无人水面航行艇市场，呈现国家队与民营企业协同发展模式：中船重工、云洲智能等5家企业，占据 82%市场份额。

其中，行业龙头中船重工占据38%市场份额，其研制的海巡08系列无人水面航行器（USV），已实现1200海里超远程自主航行。

民营企业中，云洲智能在特定细分市场形成技术壁垒。以环保监测 USV 领域为例，云洲智能在该领域合计占有率达72%。

2018 年至 2024 年上半年各期期末，云洲智能主营业务收入分别为 2526.48 万元、5782.80 万元、2.49 亿元、1.17 亿元。

当然，新进入者仍有三大机会窗口。

一是区域市场下沉，三四线城市及景区的智能观光需求尚未充分满足，2025 年这类市场仅占整体需求的 18%；

二是技术跨界融合，如将汽车自动驾驶算法移植到船舶领域，云洲智能已通过这种方式降低电驱系统成本 30%；

三是细分场景创新，如水上救援、渔业养殖等专业化无人船艇，目前市场空白度较高。