宇树科技杜鑫峰：工业机器人普及加速，数据采集瓶颈如何破解
2025世界储能大会在宁德盛大召开之际，宇树科技副总经理杜鑫峰发表了关于机器人技术应用的专题演讲。此次大会引发行业广泛关注，宇树科技在智能机器人领域的创新实践成为会议亮点。
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杜鑫峰详细阐述了宇树机器人多元化的应用场景。在表演娱乐领域，其机器人产品凭借创新的动作编排已成为舞台表演的新宠。同时，在工业巡检、电网运维、储能监测等专业场景中，公司产品正逐步实现规模化应用。宇树科技坚持"让机器人既能为生活增添乐趣，又能替代高负荷重复劳动"的发展理念，致力于打造新一代产业工人。接下来企业将重点攻克关键技术瓶颈，拓展机器人的应用边界。
演讲特别指出制约行业发展的核心挑战——机器人训练体系构建问题。不同于语言模型依托文本数据训练，具身智能机器人必须通过实际物理交互获取训练数据。长期以来，由于可用的人形机器人平台稀少，导致行业在基础数据积累方面明显不足，这一瓶颈亟待突破。
关于数据采集方案，杜鑫峰分析了两类主流技术路径：人工操控采集模式虽然实施简便，但数据获取效率较低；而基于数字孪生的仿真训练虽然高效，却对物理引擎的精准度提出极高要求，需要精确模拟重力、摩擦力等物理参数。
目前，宇树科技的四足机器人及人形机器人已在能源领域实现示范应用。特别是其四足机器人产品具备卓越的复杂环境适应能力，可自主应对各种地形变化，通过多电机系统的实时数据反馈，智能调整步态模式，真正实现了全地形稳定移动。
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