哈工程研发首款敏捷水下机器人"海龟"，突破近海底全域观测技术

哈尔滨工程大学船舶与海洋工程学院取得重大科研突破，王刚教授领衔的科研团队近日研发出新型"海龟"敏捷水下机器人。这款革命性设备以出色的环境适应性和机动性能，实现了近海底观测厘米级精度的技术飞跃，彻底颠覆了传统水下机器人运作迟缓、灵活性差的技术瓶颈。

"海龟"机器人的超凡性能得益于其独创的推进系统设计。其推进器工作时产生的涡流扰动极为微弱，水面扰动幅度控制在极低水平，沉积物扰动更降至传统设备的10%。这一突破性设计确保其在海底环境观测时能最大程度保持环境原貌，为获取高保真海洋数据提供了全新解决方案。

针对复杂海底地形导航难题，团队创新性地提出了"三点惯性测量感知系统"。通过多传感器协同运作与智能算法优化，该系统将环境感知能力提升至全新高度：数据噪声降低76.2%，响应速度提升200%，倾角控制稳定性提高716%。这些突破使机器人能够实时精准感知复杂海底环境，有效规避地形障碍。

运动控制系统方面，团队研发的姿态约束算法赋予"海龟"机器人前所未有的机动性。该技术不仅实现了360度全方位转向，更攻克了水下设备在复杂地形中全域自由机动的世界性难题。其卓越的运动性能使其既能胜任珊瑚礁生态系统的持续性监测，也可广泛应用于海底资源开发、水下应急救援等高难度作业场景。

哈尔滨工程大学官方资料显示，王刚教授是船舶与海洋工程领域的权威专家，担任博士生导师，同时也是国家级高层次人才、黑龙江省青年科技奖获得者以及IEEE高级会员。其首创的水下环境适配技术研究体系，特别是在两栖环境力学特性、水下复合推进原理以及柔性驱动技术等方面的开创性成果，为"海龟"机器人的问世奠定了坚实的理论和技术基础。

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