宇树科技王兴兴：2026年人形机器人有望实现自主交互

在2025高通骁龙峰会"具身智能的未来发展"专题研讨会上，宇树科技创始人王兴兴深入剖析了通用人形机器人从实验室研发到商业化落地的技术发展路径。这位集企业家与技术专家于一身的行业领袖明确指出，目前产业正处于由"程序化指令执行"向"自主环境感知与交互"转型升级的重要转折点，并首次向公众展示了团队在核心技术领域的重大研发成果。

王兴兴透露，研发团队在今年上半年已经实现里程碑式突破，成功赋予机器人理解复杂指令并完成系列连贯动作的能力。但现有技术水平仍受限于特定应用场景，实现全面突破需要循序渐进攻克三大技术关卡：首先是计划在今年底到明年上半年实现机器人对随机指令的实时响应能力；其次是2026-2027年间达成陌生环境下的自主任务执行，比如通过口语指令完成"请把水杯递给我"这类家庭服务；终极目标是将操作精准度提升至99.9%以上，胜任类似手机拆装维修等高精度作业。

技术突破的最大难点在于终端计算效能与能耗控制的平衡。王兴兴特别强调，目前主流显卡200-300瓦的功耗水平完全不适合人形机器人应用。"过高功耗不仅会快速耗尽电池能量，其产生的散热需求更是超出了小型机器人的承载能力。"他提出明确的技术参数标准：终端运算单元功耗必须控制在100瓦以内，常规运行功耗需维持在20-30瓦范围。这一严苛指标使得移动终端芯片架构显示出独特的应用优势。

针对硬件可靠性这一核心问题，王兴兴创造性地将机器人内部线缆系统比作"数字神经网络"。数据显示工业机器人领域超过六成的故障源于线缆相关问题，而在构造更精密的人形机器人上，这一问题将变得更加严峻。为此，团队正通过革新性的通讯协议和系统架构设计，显著降低内部线路的数量和复杂度。"这相当于机器人行业的电气架构革命，其战略意义可媲美汽车工业的电气化转型。"

面对全球具身智能领域的技术路线差异，王兴兴判断行业即将迎来爆发式增长。他倡议芯片供应商、系统软件开发商和算法研究机构建立更紧密的产业协作机制。为推动技术生态建设，宇树科技近期已开源其视觉计算模型及相关训练数据、算法代码。王兴兴特别指出，从安全操作系统到标准化通讯协议，从核心零部件到产业供应链，产业链每个关键环节的创新突破都将显著加快具身智能时代的产业化进程。