宇树科技王兴兴：2026年人形机器人有望实现自主交互

在2025年高通骁龙峰会"具身智能的进化思考"研讨会上，宇树科技创始人王兴兴博士深入解析了人形机器人行业的发展现状。他以专业视角描绘了通用人形机器人商业化的进阶路线图：目前产业正经历着从"程序化重复作业"向"智能化即时反馈"的关键转型。

王兴兴透露了团队今年的重要技术进展——机器人已实现复杂语音指令的语义解析和多步动作的连贯执行。但他强调，这种基于既定算法框架的任务执行仍是过渡阶段，预计2025年中将突破实时响应技术，让机器人在物理法则约束下自主制定执行策略。

对于未来发展，王兴兴提出了三个重要时间节点：

• 2023-2025：基础能力建设期（指令响应）
• 2025-2027：环境交互突破期（情景理解）
• 2028+：精密操作成熟期（工业级应用）

要实现"递水服务"这类生活场景的可靠执行，需要突破环境语义理解、物体精确定位和动作序列规划等技术关卡。而像手机维修这类高精度作业，则需等待驱动系统和触觉反馈技术的进一步突破。

在技术挑战方面，王兴兴着重分析了两个关键瓶颈：

1. 能耗与算力的平衡问题：当前需要将AI服务器级运算压减至移动端可承载的功耗水平
2. 系统结构优化：通过重新设计通信架构和线束布局，避免传统工业机器人频发的接触故障

面对行业发展，王兴兴提出了协同创新的建议。他认为开放生态建设需要： • 芯片厂商提供高效能计算方案 • 算法团队贡献共享模型 • 硬件供应链开发专用部件

这一论述呼应了宇树科技开源视觉算法的实践，体现了其对行业共建的积极态度。