研华Thor控制平台联合国讯芯微，加速机器人智能化创新

2025中国国际工业博览会见证了一项重大技术突破——研华科技联手国讯芯微，基于英伟达Thor平台成功研发新一代具身智能控制器。这款创新产品首次在单个解决方案中集成了超高计算性能、实时操作系统和智能控制架构，正推动机器人技术从单一功能向通用智能化方向演进。

产业变革催生技术创新

在全球机器人产业转型升级的背景下，传统单一功能机器人正加速向人形机器人、自主移动设备和智能机械臂等方向发展。尽管大模型终端部署和新型计算平台提供了技术支撑，但算力限制、实时性不足和接口标准化等问题仍制约着产业发展。研华与国讯的联合解决方案正是针对这些行业痛点，通过"算力+控制"的创新组合，为各类机器人应用提供可靠支持。

从预研到量产的技术跃迁

始于2024年末的技术预研项目经过近半年开发，已从Jetson AGX Orin平台的验证阶段升级至Thor平台。研华科技指出，这项标准化硬件设计让开发者能跳过繁琐的底层开发，直接进行应用创新，大幅降低了机器人智能化的改造成本。

突破性的架构设计

• 采用单芯片整合实时控制与AI计算
• 突破传统异构架构的性能局限
• 小巧尺寸适合机器人体内集成
• 性能较上代提升300%

卓越的技术参数

控制器搭载14核ARM v9处理器，主频高达2.6GHz，配备128G LPDDR5x内存。其1035TFLOPS(FP8)/517TFLOPS(FP16)的超强算力可稳定运行32-70B参数的大模型，彻底改变了传统机器人依赖独立计算单元的局面。

专业级接口配置

• 8路千兆以太网支持多路EtherCAT主站
• 12路GMSL同步摄像头接口
• 工业级隔离I/O与通信接口

革命性的操作系统

国讯芯微自主研发的NECRO实时操作系统具备微秒级系统响应能力，支持多模态信息融合处理，通过精确的空间定位算法，为机器人提供类人的感知决策能力。

严苛环境下的可靠性能

• -25℃~50℃宽温工作范围
• 10万小时平均无故障时间
• 抗震抗尘设计

广泛的应用场景

该产品将加速AI技术向边缘计算的延伸，在柔性制造、智能仓储、工业检测等多个领域带来革新。

共创产业新格局

这次合作成功打造了"算控一体"的新标准，通过开放生态建设，推动中国工业自动化领域核心技术自主可控。

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