智能机器狗上岗巡街，助力城市治理创新升级

在城市管理的日常实践中，我们常面临共享单车违规停放、绿化带垃圾散落等治理顽疾。如今，智能化的"城市巡查员"——四足机器人正悄然上岗，为这些老大难问题带来创新解法。

在上海宝山区南大智慧城，机器狗街头巡逻已从构想变为现实。9月28日，这里将正式推出机器狗巡街示范场景。该方案由南大智慧城联合上海大学通用智能机器人研究院共同开发，以宇树机器人为硬件平台，聚焦公共安全巡检场景进行定制优化。历经半年技术攻关，项目团队成功开发出违停识别、堆物管理等多项实用功能。南大公司董事长张鹏表示，这一尝试不仅是科技与城管的跨界融合，更为产业链上下游企业提供了开放的实践平台。目前园区已聚集近十家智能机器人相关企业，形成了头部企业专注核心硬件、创业团队深耕细分应用的良性生态。

研发过程充满挑战。团队最初选用消费级机器狗进行楼宇试点，效果理想；但当转战户外复杂环境时，小体型设备的短板凸显。经过多轮测试，最终选定了户外性能更强的工业级B型机器狗。设备定型后，功能模块的集成成为新课题。上大通用智能机器人研究院副院长华子恺强调，视觉系统是核心难点。为提升环境感知能力，每台设备都配备了红外摄像头、可见光摄像头和360度鱼眼镜头，确保全天候无死角监控。

三个月的实测表明，机器狗的自主能力显著提升，已实现从人工监护到独立作业的跨越。这一突破为功能扩展创造了条件。当前团队正在开发语音提示和预警模块，以解决实际巡逻中的突发状况。成都春熙路的试点经验证明，市民围观常常影响巡逻路线，新增的语音互动功能将有助于疏导人群。

要让机器狗真正胜任巡检工作，除了技术进步更需要标准适配。华子恺举例说，面对一辆停放的共享单车，机器狗需要明确界定"合规"与"违规"的标准。在南大这样的半开放空间，管理边界本就模糊，这要求研发团队必须构建更精细的决策系统。

南大智慧城能成为首批试点区域，与其特殊区位和发展阶段密不可分。作为上海城市更新的重点片区，这片6.3平方公里的土地上正密集投用数十栋产业载体。传统的"人海战术"不仅年耗数千万运营成本，更难保证服务质量的一致性。从单车管理到保洁响应，这些细节直接关系着园区的营商环境。

张鹏将破解之道寄托于今年新引进的科研力量——上大通用智能机器人研究院。这个由企业、高校和政府共建的创新平台，依托上海大学机械自动化等优势学科，为场景开发提供了试错空间。相比追求即时效益的市场团队，科研机构更适合扮演"创新探路者"的角色。

相较于封闭园区，南大智慧城的开放环境对机器人提出更高要求。机器狗不仅要会"看路"，还要懂得与行人互动、避让车辆。但华子恺认为，尚在建设期的南大恰恰提供了理想的测试场——人流车流既不会太少导致数据失真，也不会太过密集增加测试难度。

展望未来，南大智慧城为机器狗规划了更广阔的应用场景。随着地铁7号线、15号线投入运营，以及规划的18号线、31号线和南何支线陆续建设，地下管廊巡检这一高危作业或将成为机器狗的新战场。目前园区已与相关企业达成合作意向，计划将智能巡检从地面延伸至地下，构建立体化的城市管理网络。

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