思灵机器人亮相工博会：解锁工业自动化新突破

上海国家会展中心迎来第25届中国国际工业博览会盛大开幕，来自全球的智能机器人独角兽企业思灵机器人(Agile Robots)带来多款创新产品惊艳亮相，成为全场瞩目的焦点。展台区域人气爆棚，观众们争相体验智能助理机器人H10-W的交互魅力，排队等待X-SPA康养理疗机器人的专业服务，而专业观众们则在双臂移动平台与力控传感器展区进行深入技术交流。

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作为全球估值最高且发展迅猛的智能机器人企业，思灵机器人依托扎实的技术实力打造了从研发到销售的全链条运营体系。创始人陈兆芃博士带领的核心团队均由世界顶级科研机构专家组成，在技术研发到商业应用方面具备全方位服务能力。公司持续在智能机器人大脑、硬件与物理数据交互领域实现重大突破，其感知、决策与控制系统技术处于世界领先水平。

在核心技术展示区，思灵机器人呈现了涵盖机械臂至多模态交互系统的完整产品矩阵。其中H10-W智能助理成为全场人气王，只需一句"你好，思灵"的语音指令，就能指挥它完成各类物品取放任务。这款机器人采用创新的轮式底盘搭配双7自由度机械臂设计，配合可升降式躯干，共计21个灵活自由度。内置的关节扭矩传感器配合激光雷达、深度相机等多模态传感系统，确保在复杂环境中的精准作业能力。

毗邻展区的视触觉传感组合方案同样引人注目。电动二指夹爪Tekken D与高精度视触觉传感器VT10-G的完美配合，成功实现了对凸面字母方块的高精度抓取。这套组合支持位置与力控双模切换，能实时输出多维感知数据，2kg的轻薄机身却能提供80N的强大夹持力，特别适合精密装配等高要求工业场景。

在高端机械手领域，思灵推出的Agile Hand多感知灵巧手采用创新的模块化架构。标准配置的五个机械手指配合可扩展的对立拇指执行器，可实现最高16个自由度的灵活操作，在拟人化操作方面表现尤为出色。同时展出的还有精度惊人的Diana/Thor系列机械臂，其中Diana7 G2的力控精度高达0.5N，重复定位精度达到0.05mm的专业水准。

在专业应用展区，思灵重点展示了三大垂直领域的创新解决方案。X-SPA智能理疗机器人引入创新的三合一快换末端设计，单台设备即可实现艾灸、点阵波与内源热三种专业理疗模式。其智能视觉系统可自动适配不同用户体型，配合精准力控与个性化疗程设置，成为居家养老与专业机构的理想选择。

面向汽车制造业，思灵开发的力控轴孔装配方案有效解决了发动机缸盖气门装配的行业难题。基于Thor7 Pro协作机器人的高精度力控系统，能实时监控装配过程中的受力状态，智能调节装配策略，完美应对加工误差带来的装配难题，为汽车制造提质增效提供了创新解决方案。

在科研创新板块，思灵旗下的Franka Robotics展示了多个前沿研究平台。FR3 Duo双臂系统与力反馈遥操作手柄的组合，为研究者提供了绝佳的"主从式"控制研究平台。Mobile FR3 Duo则将移动底盘与双臂系统完美融合，实现全维度运动控制，特别适合服务机器人在动态环境中的复杂任务研究。