无锡泉智博完成2亿元融资，自研关节模组助力机器人产业升级

无锡泉智博科技有限公司近日成功完成超2亿元的A轮及Pre-A+轮融资。这家成立两年的创新企业通过自主研发一体化关节模组快速打开市场，已跻身头部人形机器人供应链体系，年订单量超亿元，产线年产能达20万套，堪称机器人核心零部件领域的"新锐力量"。

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公司创立契机源于创始团队在机器人研发过程中发现的行业痛点——市场缺乏集高扭矩、小型化、低成本于一体的关节解决方案。创始人陈万楷带领团队精准锁定这一关键领域，聚焦打造高性能机器人关节模组。这类一体化关节被视为机器人的"动力中枢"，相当于新能源汽车的"三电系统"，其性能直接决定了机器人的运动能力和稳定性。

技术创新驱动产品突破

泉智博通过全链条自主研发，成功将减速器、电机、传感器及驱动器高度集成。其创新成果包括PA系列行星伺服关节、HA系列谐波伺服关节及CA系列摆线伺服关节产品线，扭矩覆盖2Nm至400Nm范围。值得一提的是，PA系列行星伺服关节突破性地实现了210Nm/kg的峰值扭矩密度，性能超越国内同类产品。

产品竞争力体现在三个方面：率先实现100V高压平台适配；研发了基于电流观测器的高精度力控算法；集成EtherCAT、CAN FD等四大通信协议，支持4kHz高频通信与精确力控。

产研融合的团队优势

公司核心技术力量由来自国内外顶尖高校的专家团队组成。创始人陈万楷拥有华中科技大学、墨尔本大学和吉林大学的学历背景，曾在多个科研机构主导机器人关键技术研发。首席科学家刘春宝是吉林大学博士生导师，在多学科交叉领域积累了丰富的学术和产业经验。

当下，特斯拉Optimus等产品正加速商业化进程，关节模组作为核心部件正迎来爆发期。投资人朱嘉表示："泉智博不仅能稳定量产，还能快速迭代产品方案，这使其在市场竞争中占据优势。"目前公司产品已拓展至机械臂、外骨骼等领域，并计划进军消费级市场。

未来发展蓝图

"我们的愿景是建立标准化关节产品体系，打造新一代通用关节平台。"陈万楷表示。本轮融资后，公司将重点布局：扩大产能至百万台级；完善供应链体系；建立符合工业级标准的质控系统。

技术研发将持续深耕三大方向：减速器精密加工工艺、电机能量密度提升、驱动器算法优化。投资人朱方文指出："泉智博的技术突破不仅解决行业痛点，更开启了多元应用场景的市场空间。"这家江苏企业正以技术创新实力重塑机器人核心零部件产业格局。