英伟达开源迪士尼合作机器人引擎等多项核心技术

英伟达在机器人学习大会（CoRL）上重磅推出了系列开源技术，最引人瞩目的是携手Google DeepMind和迪士尼研究院共同打造的物理引擎Newton。

此次英伟达可谓是多点开花：除了赋予机器人"物理直觉"的Newton引擎外，还推出了具备人类推理能力的Isaac GR00T N1.6基础模型，以及可生成海量训练数据的Cosmos世界模型，直击机器人研发的三大痛点。

目前Boston Dynamics、Figure AI等行业领军企业，以及斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等高校科研团队已开始应用这些技术。

Newton物理引擎：打破虚拟与现实壁垒

25万名机器人开发者共同面临的困境在于：如何确保虚拟环境中习得的技能能安全转移到现实世界？

尤其在复杂的人形机器人领域，传统物理引擎已难以满足精确控制的需求。

英伟达Omniverse与仿真技术副总裁Rev Lebaredian指出："人形机器人是物理AI的下个突破口，需要在多变环境中做出可靠判断并安全行动。"

Newton引擎应运而生。这款由Linux Foundation托管的开源项目基于Warp和OpenUSD框架，依托GPU加速技术。其突破性在于能精准模拟雪地行走、碎石路面移动，乃至抓握水果等精细动作。

目前苏黎世联邦理工、慕尼黑工业大学等顶尖院校已率先采用，Style3D等仿真企业也加入了早期应用阵营。

Isaac GR00T N1.6：赋予机器人高阶认知能力

如何让机器人准确理解"帮我倒杯水"这样的模糊指令？英伟达给出的解决方案是将登陆Hugging Face平台的Isaac GR00T N1.6开源模型。

通过集成Cosmos Reason视觉语言模型，机器人获得了类似人类的推理能力。它能整合现有知识、常识和物理规律，将模糊指令转化为具体行动步骤。更令人惊喜的是，机器人可同时执行移动和操控任务，具备更大的活动自由度。

目前Cosmos Reason下载量突破百万次，居Hugging Face物理推理模型榜首。英伟达还开放了包含海量合成与现实轨迹数据的AI数据集，下载量已达480万次。

AeiROBOT、LG电子等机器人制造商正在评估应用该系列模型。

训练革命：从单一技能到全面评估

物体抓取始终是机器人领域最具挑战的任务。基于Omniverse的Isaac Lab 2.3预览版创新性地引入了"渐进式学习"机制。

这套系统通过调整重力、摩擦等参数，让机器人在变化环境中逐步掌握技能。Boston Dynamics的Atlas机器人通过该方案，操作能力获得质的飞跃。

为解决测试场景碎片化问题，英伟达与光轮智能联合开发了Isaac Lab Arena框架，使开发者能够直接开展复杂的大规模评估。

AI基础设施赋能机器人研发

在硬件层面，全新GB200 NVL72系统整合了36个Grace CPU和72个Blackwell GPU，各大云服务商已开始部署。RTX PRO服务器则为机器人开发提供统一架构支持。

备受期待的Jetson Thor搭载Blackwell GPU，支持多AI工作流并行运行。Figure AI、Google DeepMind等合作伙伴已开始采用该方案。

值得注意的是，CoRL会议收录论文中近半数引用了英伟达技术。卡内基梅隆大学、斯坦福大学等顶尖机构的多个机器人项目均基于英伟达技术开展。

从底层引擎到顶层模型，从训练框架到硬件生态，英伟达的全方位布局正在重塑机器人研发范式。

机器人技术步入日常生活的那一天，或许比预期来得更早。

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