溪洛渡水电站实现机器人全线巡检

10月4日，中国三峡集团宣布了一项重大突破——国内第三、世界第四的溪洛渡水电站已全面实现机器人廊道巡检。这项技术升级使得285.5米高坝的运行状态监测更加精准高效。

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（注：位于川滇交界的溪洛渡水电站是国家"西电东送"战略的重要节点工程，总装机容量达1386万千瓦。）

该电站拥有庞大的地下洞室群，其中5公里长的大坝廊道和3公里长的水垫塘廊道构成了错综复杂的巡检网络。特别是水垫塘廊道45度的陡峭坡度，对传统人工巡检提出了严峻挑战。

为解决人工巡检的局限性，溪洛渡电厂自2024年起重点研发无人巡检技术体系。通过引入8台不同类型的智能机器人（包括4台轨道式、3台履带式和1台四足机器人），构建起全天候、多维度的智能监测系统。

"以往完成全站巡检需要两名工作人员耗时两天，现在通过远程监控系统就能实时掌握机器人位置和工作状态。"溪洛渡电厂设备管理负责人侯春尧介绍道。

这些具备自动充电功能的智能设备不仅能实现毫米级精度的连续监测，还能捕捉人眼难以察觉的细微裂缝变化。特别值得一提的是，四足机器人首次被引入大型水电站巡检领域，其独特的仿生设计和3米/秒的移动速度使其在复杂环境中也能稳定工作。

"我们的四足机器人采用领先的激光视觉融合导航技术，即使在无信号区域也能精准定位。"侯春尧补充道。

这项技术突破标志着智能运维管理体系在溪洛渡水电站已初具规模。