智驾核心掌舵者刘先明：从Cruise到小鹏汽车的进阶之路

十月九日，小鹏汽车自动驾驶中心通过内部信函宣布重要人事调整：原负责人李力耘卸任，其职务将由世界基座模型项目负责人刘先明接任。

智驾业务领军人物的更替，折射出小鹏在技术路线与战略布局上的深层考量。

2024年8月前任负责人吴新宙离任后，李力耘肩负起自动驾驶中心的领导职责，重点聚焦智能驾驶决策规划算法的研发。在其任内，小鹏成功实现了高速与城市导航辅助驾驶系统NGP的技术突破，并积极布局自动驾驶大模型领域。今年四月他曾披露，小鹏已建成国内汽车行业首个万卡级智能计算集群。

随着端到端技术商业化节点临近，理想、华为等对手在智驾领域快速崛起，小鹏早期建立的领跑优势正面临挑战。以智能驾驶为核心竞争力的品牌，亟需构筑新的技术护城河，同时需要兼具算法研发、数据应用与量产落地综合能力的领军者，引领下一阶段竞争。

今年4月14日，小鹏正式发布以“基座模型”为核心的智驾技术战略，并预告将在年度AI科技日展示物理AI领域最新突破，重点推介自主研发的AI基座模型。

当前小鹏正将算法决策体系从工程规则导向转向AI模型驱动，加速“物理世界基座模型”在智能辅助驾驶场景的深度融合。官方透露，该模型研发历时逾一年，训练数据规模创下公司纪录。

长期主导基座模型研发的刘先明，由此成为接掌智驾业务的最佳人选。

这位继任者有何背景？为何能担此重任？

刘先明于2024年3月加盟小鹏执掌AI团队，同年六月即开始主导基座模型研发，并直接向首席执行官何小鹏汇报。

在加入小鹏之前，他在模型研究领域已积淀深厚的技术基础。

刘先明早年就读于哈尔滨工业大学，师从计算机视觉权威学者托马斯·黄。大学期间曾因健康原因休学一年，复学后顺利完成学业。

本科毕业后他选择赴美深造，2016年获得伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校电气与计算机工程博士学位，为后续模型研究奠定理论基础。

职业生涯中，他先后在Facebook（现Meta）、通用汽车旗下Cruise等企业从事AI基础设施研发与端到端系统落地工作。2024年加入地平线期间，重点攻关芯片与模型的协同优化。

这些经历使他在模型训练、算力调度、自动驾驶算法工程化及软硬件协同等领域形成独特优势。

内部评价显示，刘先明“既精通算法原理，又熟稔落地实践”。

值得注意的是，小鹏是其首度加盟的主机厂企业。此前在地平线北美实验室任职期间，其直属上级廖杰于2024年转投比亚迪担任新技术研究院总监。据知情人士透露，廖杰当时曾建议：“当前是主机厂自研黄金期，应把握时机。”这番交流促使刘先明最终选择加入小鹏，成为硅谷团队核心技术骨干，负责AI端到端及模型体系构建。

随着特斯拉引领的端到端技术浪潮席卷行业，该项能力已成为衡量车企智驾水平的关键标尺。

2024年刘先明入职时，小鹏智驾部门重组为AI端到端、AI应用、AI能效三大板块。他主持的AI端到端部门统筹世界模型、端到端算法及大模型体系建设。

相关人士透露，其在Cruise积累的端到端研发经验，为小鹏构建AI技术底座提供了重要支撑。他引入的数据驱动与模型闭环研发模式，显著提升了团队标准化水平与迭代效率。在其带领下，硅谷团队快速扩张至150人规模，并建立起高效的跨洋协作机制。

任职期间，他推动组建统一的AI模型开发部门，整合原先分散的感知与预测算法团队，形成完整的智驾决策链路，强化基座模型的跨任务泛化能力。

曾共事的业内人士评价，刘先明是典型的技术实干派，热衷钻研底层算法，学习能力强且作风谦逊，堪称“理工男”典范。

当AI模型逐渐成为智能驾驶的核心竞争力，李力耘主导的规控体系显得渐趋保守。何小鹏更期待智驾团队呈现AI实验室特质，而非传统工程部门形态。

据透露，早在2024年李力耘已感知到管理层的期待变化，并开始规划职业转型。“若刘先明能在半年至一年内实现端到端技术量产，就将正式接管智驾业务。”

从小鹏智驾核心负责人的更迭可见，从专注规控工程的李力耘到精通模型算法的刘先明，不仅是组织架构的调整，更凸显在AI与数据模型主导行业演进的大背景下，企业试图通过基座模型战略重夺技术领先地位的雄心。

值得关注的是，小鹏的转型并非孤例，而是整个行业从规控范式向模型范式演进的缩影。当传统以规则系统为主的智驾范式，逐步让位于数据驱动与模型涌现的新范式，刘先明的就任正是小鹏应对自动驾驶大模型竞争的战略选择。

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