智元G2机器人：工业级制造，搭载英伟达Jetson Thor芯片

10月16日，智元机器人正式推出新一代工业级具身作业机器人——精灵G2。这款产品专为工业场景设计，在前代基础上进行了全面升级。

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智元Genie业务部系统负责人范晓峰向记者介绍，作为面向工业现场的通用人形机器人，精灵G2在各项性能上都有了显著提升。

精灵G2采用工业级标准制造，配备高性能运动关节与高精度力矩传感器，集成先进的空间感知系统。它支持快速学习部署，具备卓越的运动、感知与多模态交互能力，能够胜任工业生产、物流搬运、导览讲解等多种任务。

范晓峰介绍称，得益于英伟达Jetson Thor T5000高达2070 TFLOPS（FP4）的本地算力，G2能够实现实时响应与决策。得益于本地高速处理多路传感器数据，系统响应延迟低于10毫秒。

这意味着，视觉大模型、语言大模型等AI算法可以直接在机器人端运行，大幅提升了任务执行性能和泛化能力，同时缩短了开发迭代周期。开发者在仿真环境中训练好模型后，可以一键部署到真机进行测试。

交互智能的升级是精灵G2的另一核心亮点。它全面支持多人实时智能交互，基于知识库定制化讲解内容，并能根据观众提出的不同问题智能作答，还可根据语境切换不同的讲解员人设和音色，让交流更加拟人、亲切自然。

基于智元全栈自研的通才基座模型GO-1与世界模型GE-1，G2处理复杂和长程任务的能力得到全面提升。GO-1采用“三层大脑”架构：VLM感知→潜在空间规划→动作专家执行，真正实现了“听懂一句话、完成整个任务”。而GE-1具备未来时空预测能力，能在视觉空间中“预演”动作，灵活应对长周期复杂任务。

据智元最新介绍，精灵G2作为工业级交互式机器人，具备极强的运动能力、感知能力和交互能力。其搭载高性能的关节执行器、多种类型的传感器及高性能AI计算平台，支持全场景全向避障，执行高精度力控作业。

其腰部采用3自由度设计，实现了接近人类的弯腰、转腰和侧向摆动等身体动作。

同时，G2配置全球首款十字腕力控臂，全臂搭载高精度关节扭矩传感器，通过关节阻抗控制，能够细腻感知外力并做出柔顺反应。配合快速部署工具链，即使没有力控调试经验的普通用户也能实现快速部署。

在续航方面，精灵G2可自主回到充电站补能，还拥有双电池热插拔换电能力，完全满足24小时工厂产线节拍需求。

据了解，目前精灵G2已实现量产，并开启了首批商用交付。

在这次正式亮相之前，龙旗科技已于10月9日下达数亿元金额的智元精灵G2机器人框架订单。智元最新表示，此次合作将部署近千台机器人，是目前国内工业具身智能机器人领域的最大订单之一，标志着工业级具身智能正式切入消费电子精密制造核心场景。

在发布会后的媒体群访中，姚显青进一步阐述了精灵G2的产品定位和应用逻辑。

他强调，G2的目的并非简单替代传统工业机械臂已胜任的工作，而是针对那些原本无法有效自动化、仍需大量人工参与的环节提供新的解决方案。

“我们现在推人形机器人，是希望它能像人类员工那样接入产线，而不是过去那种定制化的自动化方案。即使更换产品，也只需像培训员工一样，经过短暂训练就能适应新工作，不需要把原来的投资完全抛弃掉。”姚显青表示，这正是通用具身智能机器人的一大优势。

在这次发布会上，智元展示了精灵G2已进入部署阶段的四个真实场景案例。在汽车零部件生产车间里，精灵G2正被应用于汽车安全带锁芯的生产流程，与人工配合完成锁芯压紧、物料搬运等操作。

在精密操作场景中，精灵G2使用高精度力控臂，基于真机强化学习算法，仅耗时一小时即可学会内存条插拔这类精密且柔性的操作任务。

在物流分拣环节中，精灵G2已被用于包裹供包上料环节。在智元高自由度灵巧手OmniHand专业款的加持下，G2能够有效抓取各种尺寸、形状和材质的包裹。在当前批次的上料任务完成前，另一台精灵G2通过自主导航，迅速将后续物料运送至缓存区。其强大的移动能力和超过95%的工厂地面通过率，使其能够适应绝大多数工业环境。

在商业导览场景中，精灵G2展现了自己的交互能力。基于定制化知识库和全身高自由度设计，G2拥有更加拟人化的肢体语言，使讲解更加生动、自然。周身配备的传感器使其具备全向感知和危险预判能力，全面保障使用者安全。

实际上，智元精灵G2的推出和量产，正处在全球工业机器人加速渗透的大背景下。

国际机器人联合会（IFR）最新发布的报告显示，2024年全球工业机器人安装量达54.2万台，较十年前翻了一番以上。截至2024年底，全球范围内工业机器人运行保有量已增至约466.4万台，同比增长9%。

其中，中国市场的表现更为突出。2024年中国新安装工业机器人达29.5万台，占全球总量的54%，创下我国年度装机量的新纪录。中国凭借全球第一的工业机器人需求规模，连续12年成为最大消费国。IFR预计，未来几年中国制造业机器人需求仍可保持年均约10%的增长。

“海外是我们非常重视的市场。”在谈及未来规划时，姚显青表示，相比国内，海外发达国家劳动力成本更高、招工更难，且人口老龄化和低生育率正持续削减适龄劳动力规模。因此海外制造业对人形机器人的需求非常明确，付费意愿更强，产品定价空间和利润率也更加友好。

姚显青透露，公司期望明年海外收入占比能达到30%以上，“目前已经收到了大量来自北美、西欧等地区客户的咨询需求。”

智元计划先在国内进行充分测试和批量化交付，确保产品稳定可靠、维护成本可控后，将启动海外订单的交付工作。