智元G2机器人发布：工业级交互作业系统实现多场景商用

在近日的线上直播活动中，智元机器人正式推出了新一代工业级交互式具身作业机器人——精灵G2。这款产品严格遵循工业标准打造，集成了高性能运动关节、高精度力矩传感器与先进的空间感知系统，支持快速学习部署，拥有多模态语音交互能力，能够广泛应用于智能制造、物流分拣、商业导览等多个场景。发布会现场披露，精灵G2已获得数亿元订单，首批商用交付已正式启动。

作为精灵G1的全面升级版本，G2在继承前代生态优势的基础上，实现了功能与技术参数的多维突破。其采用3自由度腰部设计，能够模拟人类的弯腰、转身及侧向摆动动作；搭载全球首款十字腕力控制臂与全臂高精度关节扭矩传感器，通过阻抗控制技术实现了对外力的细腻感知与柔顺响应。直播中，工程师演示了借助生鸡蛋测试机器人手臂推力控制的场景，手臂在受力变化时平稳调整姿态，全程未出现僵硬或反应迟滞现象。续航方面，G2支持自主返回充电站补充能量，并具备双电池热插拔功能，可满足24小时连续作业需求。

交互能力的全面升级是G2的另一大亮点。该机型支持多人实时智能对话，能够根据用户提问从知识库调取个性化讲解内容，并切换不同讲解员人设与音色。基于智元自研的通识基座大模型GO-1与世界模型GE-1，G2可胜任复杂长程任务处理：GO-1通过“感知-规划-执行”三层架构实现“听懂一句话、完成一整套操作”；GE-1则具备未来时空预测能力，可在视觉空间中预演动作路径。配合英伟达Jetson Thor T5000芯片提供的2070 TFLOPS本地算力，G2能实时处理多路传感器数据，系统延迟低于10毫秒，支持大型AI模型本地运行，显著缩短开发周期。

发布会现场，G2的超低延迟遥操作功能得到现场验证。操作人员分别在视距内与超视距场景下演示了乒乓颠球与射箭技能：北京的操作员通过远程控制系统，指挥位于上海发布会现场的G2精准命中飘动气球，充分展现遥操作系统的高精度与低延迟特性。这一技术突破为危险环境作业提供了可靠的安全解决方案。

为确保工业级可靠性，G2历经130余项部件测试与多项整机极限考验，工作温度覆盖-15℃至50℃环境，并具备静电防护与紧急刹车等功能。发布会通过四路实时连线展示了四大应用案例：在汽车零部件车间，G2与工人协作完成安全带锁芯压紧与物料搬运任务；在精密操作场景中，其力控臂通过强化学习算法在一小时内掌握内存条插拔动作；物流分拣环节，G2借助高自由度触觉灵巧手机器人抓取不同尺寸包裹，另一台机器人则自主导航运输后续物料；商业导览场景下，G2通过拟人化肢体语言与定制化知识库提供生动讲解，周身传感器可预判危险并保障安全运行。智元还同步开放了SDK二次开发接口，支持安检、巡检、教育等领域的定制化需求。

据智元机器人具身业务部总裁尧元青透露，10月16日下午，公司将在宁波与均普智能联合举办G2线下全球首发暨投产仪式，并启动与均胜电子签订的亿元级采购合同的首批交付，正式落地汽车零部件制造场景。此前，G2已获得龙旗科技数亿元订单，正式切入消费电子精密制造领域。尧元青表示，G2的终极目标是将人类从重复、繁重、危险的劳动中解放出来，加速推动智能机器人规模化应用时代的全面到来。