宇树科技发布新一代仿人机器人H2，31关节实现高度拟人面容

2025年10月20日，宇树科技正式发布了新一代仿生人形机器人Unitree H2。这款机型在外观设计上高度模拟人类形态，站立时身高达到180厘米，整体重量控制在70公斤，身体比例更接近真实人体结构，视觉上呈现出更强的亲和力与真实感。在产品展示视频中，研发团队还为机器人搭配了日常服饰，进一步强化了其类人化的外形特征。

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Unitree H2全身共配置31个关节，具体分布如下：双肩各设6个关节，共计12个；躯干部位包含3个活动关节；双腿各配备7个关节，共计14个；另有两个功能尚未明确的关键节点。相较于前代R1型号的26个关节配置，这次关节数量增加了5个，提升幅度达19%，显著增强了机器人的动作自由度与身体灵活性。

虽然目前官方尚未公布H2的完整硬件配置参数，但从演示视频中可以看到，这款机型在运动表现方面相较前代实现了明显突破。其动作流畅自然，展现出卓越的平衡能力与动态稳定性，能够轻松完成复杂的舞蹈动作与武术招式，各部位协同运作顺畅自如，彰显出高水平的运动控制能力。

值得一提的是，Unitree H2在H1的基础上新增了仿生面部设计，赋予其更接近人类的表情特征。这项升级不仅提升了外观上的拟人程度，更在人际交互层面带来了更自然的体验。整机形象令人联想到2004年美国一部科幻电影中对未来机器人的设想，标志着仿生机器人在形态与功能融合方面迈出了重要一步。