乐聚机器人IPO获15亿融资，人形机器人步入量产新阶段

乐聚机器人近日宣布完成股份制改造，正式从有限责任公司变更为股份有限公司（非上市、自然人投资或控股），公司名称同步更新为“乐聚智能（深圳）股份有限公司”。这一变更标志着公司IPO进程迈出关键一步，企业架构已调整为上市做好充分准备。

资本层面动作频频，乐聚机器人在近期完成近15亿元Pre-IPO轮融资，深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资等机构共同参与。本轮融资将重点投向核心技术突破、产业链垂直整合及多元化场景落地，为量产规模化铺平道路。公开信息显示，该企业自2016年成立以来，已构建覆盖“大脑-小脑-操作系统-本体”的全栈技术体系，相继推出AELOS（小型）、ROBAN（中型）、KUAVO（大型）三大系列机器人产品。

其旗舰产品KUAVO（中文名“夸父”）人形机器人备受业界关注。这款高动态机器人身高1.66米、体重55公斤，配备超过40个自由度关节，奔跑速度达每小时7公里，可连续跳跃20厘米以上障碍物，是国内首款实现跳跃及多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。作为全球首款5G-A人形机器人，“夸父”攻克了高并发场景下多机协同、实时决策等技术难题，目前已迭代至第四代产品。

产业化进程正在加速推进。截至2025年1月，乐聚已累计交付100台全尺寸“夸父”机器人，单季度订单量同比激增200%，预计全年交付量将达到1000至2000台。在某汽车工厂，多台“夸父”机器人已投入实景作业，执行搬运、检测等任务，验证了其工业场景适配性。

针对不同领域需求，乐聚规划了“三步走”发展战略：首阶段聚焦科研与商业场景，通过机器人赛事、联合实验室等方式储备技术人才，推动产品在展馆等轻交互场景落地；第二阶段主攻工业领域，针对柔性制造、狭窄空间等传统机器人难以覆盖的场景，开发精细化操作能力；终极目标则是打造“高智能、低成本”的通用服务机器人，让产品像家电一样普及至家庭场景。