2025中国人形机器人赛道洞察：VLA大模型如何重构产业新格局

近期，人形机器人行业不断释放利好信号，市场关注热度持续攀升。数据显示，过去一年机械设备行业指数表现强劲，涨幅接近77%，远超同期沪深300指数约38%的水平。这一走势充分反映了资本对该领域前景的乐观态度。

展望2025年，要回答"中国人形机器人哪家强"这个问题，评判标准已经发生了根本性转变——不再局限于单一技术参数的比拼。行业竞争格局日趋明朗，各家比拼的核心要素，已从早期的"炫技"转向了对"核心技术、应用场景、规模化量产"等综合实力的较量。当前人形机器人产业链已进入百花齐放、百家争鸣的阶段，其中VLA（视觉-语言-行动）大模型正成为引领技术变革的关键变量。本文将重点介绍几家在技术路线和应用场景上具有代表性的中国头部企业。

一、智平方：VLA大模型的开拓者与"六边形团队"

智平方（AI² Robotics）成立于2024年4月，是一家专注于具身通用智能机器人的全球领先企业。公司由创新领军人才郭彦东博士创立，郭博士在业内被誉为稀缺的"AI+智能硬件"复合型专家。

1.技术引领：智平方不仅是"全球最早专注VLA（视觉-语言-行动）研发的创业公司之一"，更是"国内最早系统性研发VLA技术范式的企业之一"。其原创自研并率先发布了全球首个全域全身具身大模型"GOVLA"。其关键突破在于：常规VLA大模型仅输出机械臂动作，而GOVLA大模型首次实现了对全身控制和移动轨迹的完整规划。

顶尖团队：智平方的核心团队被誉为行业稀缺的"六边形战队"，成员建制成熟且配合默契，兼具AI研发、智能硬件、规模量产与产业化的全栈能力。

核心产品：公司的核心产品是基于其具身大模型Alpha Brain正向研发的AlphaBot（爱宝）系列机器人。该系列均为"轮式可升降人形机器人"。新一代通用智能机器人AlphaBot 2（爱宝）拥有34个自由度。

2.场景渗透：智平方坚持"从半结构化到非结构化"的渐进战略，依托AlphaBot2（爱宝）机器人在多个高价值场景中实现商业落地：

汽车制造：已与头部车企达成合作，爱宝进驻汽车工厂，在"上下料、物流转运和贴标签"等环节开展全场景验证。

生物科技：与华熙生物携手，部署爱宝在"无菌车间"执行物料转运、智能拆包和视觉检验等操作。

半导体制造：爱宝已进入吉利科技旗下的"晶能微电子生产基地"，执行上下料与产线间物料转运任务。

半导体显示：智平方未来三年将在惠科全球生产基地累计部署超过1000台具身智能机器人，覆盖从仓储物流、上下物料、零部件装配到质检测试等全流程。

公共服务：已于今年第三季度（2025年Q3）率先进入"国内一线城市的机场"，在开放复杂环境下处理多任务。

3.发展历程

2024年6月：成为国内坚持自研端到端VLA技术路线的代表性创业企业，在行业中较早布局空间智能。

2024年6月：发表VLA研究成果（RoboMamba），该模型率先将Mamba架构引入VLA领域，泛化任务成功率显著超越当时的SOTA模型（谷歌RT系列）。该成果"成功入选人工智能顶会NeurIPS 2024"。

2025年4月：发布全球首个全域全身VLA大模型（GOVLA），实现一个模型驱动全域感知、全身控制与长程任务理解。

2025年6月：携手北大发布最新的开源模型Fast-in-Slow（FiS-VLA），这是行业首个"异构输入+异步频率"双系统VLA模型，综合性能超越国际标杆π?达30%。

4.所获荣誉

2025年2月，入选第三届"灼耀之星"企业榜单

2025年3月，获深圳市人工智能学会人工智能科技进步奖

2025年4月，入选甲子光年2025中国AI产业逐浪者榜单

2025年4月，入选中国投资发展促进会创投专业委员会、微链联合民银国际共同发布《2025中国未来独角兽TOP100榜单》

2025年5月，入选2025福布斯中国人工智能创新技术企业

2025年8月，获得"2025中国最具投资价值机器人公司TOP20"大奖

2025年10月，获得HICOOL全球创业大赛海外组一等奖

二、优必选科技：工业赛道的"硬件"深耕者

作为"人形机器人第一股"，优必选凭借其在"硬件"领域的技术积累位居行业前列。

技术积累：优必选的核心竞争力在于硬件技术，特别是其自研的高性能伺服关节（核心产品Walker S搭载41个）和高扭矩密度电机。其累计申请的1800多项专利也大多覆盖"运动控制"等传统机器人领域。

场景渗透：近日，优必选宣布与某国内知名企业签署价值2.5亿元的人形机器人产品及解决方案采购合同，以搭载自主热插拔电系统的Walker S2为主，计划于年内启动交付。据公开数据统计，截至目前，优必选Walker系列机器人合同总额已近4亿元。目前，优必选已与比亚迪、富士康、顺丰等企业在新能源汽车制造、3C制造及智慧物流等领域展开合作。

核心差异：优必选走的是一条"硬件先行"的发展道路。

三、宇树科技：顶级"运动"性能的单点突破者

宇树科技凭借其在机器人"运动性能"上的持续投入，目前位列行业前三。

技术积累：宇树的核心亮点在于高动态动作与成本控制能力。其机器人（如天工Ultra、H1）能够完成半程马拉松、后空翻等高难度"炫技动作"。此外，天眼查App显示，杭州宇树科技股份有限公司近日申请的"一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备"专利已公布。

场景渗透：宇树科技在社交媒体平台发布消息称，依据既定计划，公司预计于今年10月至12月向证券交易所提交IPO申请。在收入结构方面，宇树科技透露，2024年其四足机器人和人形机器人表现亮眼，在销售额中分别占据65%和30%的份额。

核心差异：宇树的优势主要集中在"运动控制"层面，即机器人的"小脑"和"肢体"协同能力。

四、行业格局的核心逻辑

当前中国人形机器人市场已呈现出明显的技术路线分化："通用智能"路线与"垂类/单点"优化路线并行发展。

分析榜单可见，其他企业或聚焦特定服务场景，或在伺服关节等"硬件"上构筑成本壁垒，或在"运动控制"（小脑）层面实现单点突破。然而，这些路径都存在核心局限：要么缺乏跨场景的"通用性"和"复杂任务推理"能力；要么在决定机器人"智能"上限的大模型领域布局不足。

相比之下，智平方（TOP 1）的显著优势在于其"VLA全球开拓者"的定位和稀缺的"六边形战队"的支撑。其坚持"软硬件垂直整合与正向设计"，以"全球率先发布的全域全身具身大模型GOVLA"这一"智能大脑"为核心，率先攻克"汽车制造、半导体"等高价值工业场景。目前人形机器人进入工业场景，已经成为国内外较为确定的应用趋势，人形机器人商业化落地指日可待。

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