宇树科技H2仿生机器人发布,全新动态展示与功能亮点解析


2025年10月25日,新一代仿生人形机器人H2在IROS2025展会迎来首次公开亮相,迅速成为全场瞩目的焦点。这款由宇树科技倾力打造的机器人,最引人注目的突破在于其面部设计——全新采用的仿生面部结构让整体效果更接近真人。它的颈部支持左右旋转与前后俯仰,每个动作都流畅自如。眼部区域集成的高精度摄像头完美模拟人类双眼构造,远观几乎能以假乱真,近看才能发现其中蕴藏的技术精粹。
在结构设计上,H2充分展现了仿生理念的深度应用。腕部每个关节均可独立旋转,大幅提升了操作自由度,使其能够胜任各种复杂精细的动作任务。踝膝系统的优化同样参考了人体结构,显著增强了运动过程中的协调性与连贯性。
由于H2整体身高达到180厘米,且整机重量较大,研发团队特别在足底加装了防滑与静音材料。这一精心设计不仅提升了行走稳定性,还显著降低了运行噪音。与体型较小的同类机型相比,H2在实际移动中表现得更加沉稳安静。
与前代H1相比,H2的关节自由度从19个大幅提升至31个以上,动作表现因此更为丰富细腻。此外,机器人还配备了专用灵巧手,可与其他机械部件协同运作,进一步提升服务场景下的安全性与工作效率。
据研发人员透露,H2现已能够完成芭蕾舞等高难度动作演示。这类动作对机器人而言长期存在实现难点,关键制约因素并非控制算法,而在于机械结构的自由度限制。凭借更高的自由度配置,H2成功实现了肢体动作的柔顺表达,精准还原了芭蕾舞所要求的优雅姿态与动态美感。
此前,宇树科技已于10月20日在社交平台正式发布H2机型,这标志着其在仿生人形机器人领域的又一次重要技术突破。
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