90后潍坊创业者带领乐聚机器人获15亿融资，双赛道布局冲刺IPO

近日，深圳乐聚机器人宣布完成近15亿元Pre-IPO轮融资，由深投控资本、深圳龙华资本等15家机构联合投资。据投中信息统计，这笔融资创下2025年人形机器人领域单笔融资规模新高，标志着产业资本对这一赛道的持续加码。

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这家成立于2016年的企业，凭借“小型先行、全尺寸跟进”的差异化战略，在教育与工业领域实现双线突破。其30-70公分教育机器人已进入全国近5000所院校，而面向工业场景的全尺寸人形机器人“夸父”系列，今年1月完成第100台交付，创下国内交付量纪录。3月联合中国移动、华为推出的5G-A远程操控机器人，更在北汽越野车工厂实现底盘焊接的商业化应用。

创始人冷晓琨的创业轨迹颇具代表性。这位1992年出生的山东潍坊人，中学时期即获全国青少年机器人大赛奖项，后保送至哈尔滨工业大学计算机学院。2016年，他带领9名哈工大同学南下深圳，直面行业核心痛点——实验室原型机制造成本超百万难以量产，玩具级产品功能单一，核心零部件依赖进口。通过优先开发小型机器人回笼资金，再攻关全尺寸技术的策略，团队在获得松禾资本1000万元天使投资后，仅用1个月就完成首代产品“Aelos”的量产。

技术突破的背后是持续的研发投入。2018年启动全尺寸机器人研发时，全球产业链不成熟导致首台原型机成本超300万元。团队转而攻克核心零部件自主化，通过投资泉智博、立聚动力等企业掌控关节部件与电机技术，联合东方精工打造量产线。2024年搭载开源鸿蒙系统的“夸父”机器人问世，实现跳跃与多地形行走能力，其应用的Model-Based与RL融合算法，使地形适应误差率降至3.2%。

当前人形机器人市场呈现“冰火两重天”的格局。GGII数据显示，2025年上半年中国销量突破4000台，预计全年达7300台，但全球1.24万台的预测销量仍未满足需求。头部企业CR3达79.63%，其中宇树科技以51.72%的市场占有率领跑，优必选、智元创新分列二三位。乐聚凭借11.06%的份额跻身前三，其独特优势在于同时覆盖教育（稳定现金流）与工业（未来赛道）两大场景。

技术演进正推动行业变革。5G-A技术突破操作边界，乐聚与通信巨头合作的远程操控系统，已在汽车制造领域实现工程师异地操作。能源供给方面，固态电池技术成为新焦点，GGII预测2026年超30%中高端产品将采用该技术，续航时间提升至8-10小时。乐聚与宁德时代的合作，计划将其应用于下一代“夸父”机器人，解决现有锂电池4小时续航的瓶颈。

垂直场景渗透带来新机遇。民政部数据显示，我国失能老人超4000万，养老护理人员缺口达500万，预计2028年陪护机器人市场规模将突破200亿元。智慧物流领域，京东、顺丰已试点自主装卸机器人。全球化方面，东南亚制造业人力成本年均上升8%，欧洲老龄化率超20%，催生巨大需求。乐聚已启动东南亚市场调研，计划2026年推出适配高温高湿环境的简化版工业机器人。

产业链协同创新正在加速。GGII预计2027年国产高精度关节成本将下降40%，推动整机价格降低。乐聚通过投资核心零部件企业，已构建从研发到量产的完整体系，这种“全产业链布局+双场景并行”的模式，或将成为行业突破量产瓶颈的关键路径。