人形机器人赛道揭秘：三个行业不愿公开的隐形成本

你可能已经在视频里见过它们的身影：有些在工厂流水线上精准抓取零件，有的能流畅完成深蹲、转身，甚至有人已经预订了一台，等着它明年上门帮忙打理家务。

2025年秋天，人形机器人突然从「科幻电影里的道具」变成了热议的现实。

10月中旬，美国的FigureAI推出了新款机器人Figure03，柔软织物外壳搭配轻量化机身，第一次让人觉得「机器人与人同住」不再是天方夜谭。

紧接着，马斯克在特斯拉财报会上的发言更是惊掉了不少人的下巴——他几乎没提卖得正火的汽车，反而重点介绍了机器人OptimusV3，宣布2026年第一季度就会发布，还计划在年底前建成百万台年产能的生产线，放出豪言「未来特斯拉80%的价值都要靠它」。

国内的节奏也没落下。智元机器人仅凭一款精灵G2，就拿下了数亿元订单，与汽车、电子行业的巨头达成合作，机器人已经在工厂里上岗干活了。宇树科技推出了3.99万元的R1机器人，这个价格比普通的机器狗还便宜，号称年底就能批量交付。

据IT桔子数据，2025年Q3共有243笔投资事件，估算总融资额为198.13亿元。不过热闹背后，现在的真实情况怎么样了？

美国银行预测，2025年全球人形机器人出货量可能只有1.8万台，和各家企业喊出的「百万台产能」目标差了上百倍；大部分企业还没赚到规模化的钱，很多产品看着酷炫，实际只能在实验室里演示。

特斯拉、FigureAI、智元、宇树这四家核心玩家，各自抱着不同的算盘往前冲。而那些「不能说的秘密」，就藏在产能和销量之间的差距里，藏在各家策略的差异中，以及悄悄向中国聚拢的供应链里。

01

出货量迷局：

百万台目标下的千台级现实

行业热度与量产进度的严重脱节，是人形机器人赛道最公开的秘密。

2025年被视为行业「量产元年」，但真实出货数据却揭示了商业化落地的早期本质——多数企业还在从0到1的阶段挣扎，能稳定出货的极其有限。

智元机器人是当前市场的突出亮点，也是国内量产进度最快的企业之一。2025年已经量产了2000多台通用机器人，全年预计能卖数千台，这个数字在行业里已经是顶尖水平。

支撑其量产的是清晰的产品矩阵：16.8万元起的远征A2，专门往汽车厂、电子厂跑，负责搬零件、做装配，已经在多条产线上稳定干活；9.8万元的灵犀X2更亲民，在景区当导游、在商场做接待，哪里需要就往哪里去。

智元的订单结构也印证了其场景落地能力，比如它和均胜电子的亿元合作，机器人能帮汽车零部件产线快速换线，对企业来说，买机器人不是为了「装门面」，而是能实实在在省钱、提效。

反观特斯拉，就显得「谨慎得多」。尽管马斯克抛出了2026年底年产100万台的宏伟目标，但截至2025年第三季度，其试产规模仍不足1000台。

不是特斯拉不想快，而是通用型机器人的量产太难了。Optimus全身有几十个关节，每个关节的执行器都要又精准又稳定，光这一个部件，有讯息称特斯拉给三花智控下了6.85亿美元订单（后来被三花智控辟谣），凸显了核心零部件供应对量产的关键制约。

更关键的是，通用型路径需要跨越「全场景适配」的鸿沟，目前Optimus在工业场景的测试仍集中于物料搬运等基础任务，距离复杂装配作业还有距离，这也解释了其为何选择「先工业后消费」的分步策略。

FigureAI的情况有点「神秘」，这家公司尚未公布具体出货数据，但已知其将人形机器人「Figure02」引入美国宝马斯帕坦堡组装工厂，试点开展车身零部件插入等作业，实现了15%到30%的生产成本削减。

不过其供应链布局已显露量产野心，新建的BotQ专用工厂年产能可达1.2万台，与长盈精密、领益智造等国内供应商签订的长期协议，已开始兑现业绩——长盈精密2025年7-8月的机器人业务营收已超上半年总和，其中FigureAI订单贡献占比超60%。

Figure的策略是通过「工厂+家庭」双场景数据积累形成闭环，与Brookfield合作收集超10万户家庭真实数据，为未来消费级市场落地铺路，但这一模式的见效周期显然长于工业场景的快速突破。

另一个国内代表性企业宇树科技似乎正在走另一条路——「价格破局」。

其最新发布的R1机型起售价仅3.99万元，刷新了人形机器人的价格底线。尽管R1尚未正式量产，但凭借高性价比已斩获不少意向订单。宇树的目标是「技术普惠」，比如R1身高132厘米、体重35公斤，搭载26个关节和多模态大模型，主要面向个人开发者、研究机构及入门级消费市场。

事实上，到目前为止，整个行业都面临着同一个问题：机器人看着酷炫，但「好用、耐用」还没完全实现。

现在工业场景的机器人平均无故障运行时间（MTBF）可达8万小时，而具身智能机器人目前还远远达不到传统工业机器人的可靠程度。消费场景就更不用说了，续航、安全性、交互体验都得慢慢优化。

所以，各家喊出的「百万台产能」，更像是一个长期目标，短期内，能稳定出货数千台、解决具体场景需求的企业，已经算是行业里的「佼佼者」了。

02

路径分野

人形机器人行业尚未形成统一的成功范式，特斯拉、FigureAI、智元、宇树的商业化路径选择，是对自身资源禀赋的匹配，也揭示了行业未来的多种可能性。

特斯拉的路径，很类似新能源汽车的布局——先搞规模化，再靠规模降成本。

马斯克太懂规模制胜的道理了，当年Model3靠大规模量产、降价打开消费市场。这一点在Optimus的研发中也有体现，比如Optimus使用FSD芯片作为「大脑」，宁德时代的电池适配机身材，都是将汽车产业的技术迁移至机器人领域。

技术复用不仅降低了研发成本，更加速了供应链成熟。目前Optimus的单机成本已从原型机的7万美元降至2万美元以下，一旦实现百万级量产，单价有望进一步下探，彻底击穿消费级市场的准入门槛。

特斯拉的供应链布局同样服务于规模化目标，其机器人业务大部分核心零部件来自中国供应商，三花智控的执行器、绿的谐波的减速器、拓普集团的线性执行器均为独家供应，这种深度绑定的供应链体系，为其量产爬坡提供了保障。

但这条路径的风险也显而易见，通用型产品对技术要求极高，任何一个核心部件的可靠性问题，都可能延缓整个量产进程。

FigureAI的思路更「聚焦」——不贪多求全，先把几个场景做深做透。它的Figure03专门针对工业和家庭两个场景设计，工业版优化了续航和负载能力，家庭版用了软质材料，怕碰到人。这种「针对性设计」能让机器人在特定场景里表现更好，比如针对工厂场景优化的续航能力，针对家庭场景开发的语音交互系统。

Figure的核心竞争力在于「场景-数据」闭环，它和宝马合作，不仅是为了卖机器人，更是为了收集工业场景的数据；和Brookfield共建全球最大人形机器人数据集，是为了收集10万户家庭的交互数据，这些数据将反哺AI算法迭代，形成难以复制的技术壁垒。

在供应链方面，Figure采取「自研+外部配套」模式，关键模块如驱动器、电池实行垂直整合，非核心部件则精选全球供应商，长盈精密的手机电机模块、兆威机电的灵巧手机模块，共同构成了其量产支撑体系。

东吴证券分析师指出，Figure的生态构建模式虽短期出货量有限，但长期来看，数据积累将使其在智能交互层面形成显著优势。

智元机器人的打法完美契合了国内制造业的需求——不搞通用型，专门解决细分场景的问题。作为本土企业，智元太清楚国内工厂的痛点了：汽车制造、电子装配这些行业，经常需要换生产线，传统自动化设备改起来又贵又慢，而人形机器人灵活度高，能快速适应不同任务。

智元的精灵G2优化了精密装配能力，能完成电子插接、零件拧紧这些细活。

它不跟特斯拉、FigureAI在通用型上硬碰硬，而是先在细分市场站稳脚跟，通过和均胜电子、龙旗科技这些龙头企业合作，验证机器人的价值，再慢慢扩大应用范围。这种「先落地、再扩张」的思路，让智元在量产初期就有了稳定现金流，不用靠烧钱维持。

宇树科技想让机器人走进普通人生活，创始人王兴兴一直想做「人人用得起」的机器人，所以宇树的产品定价相对亲民，甚至低于松下发售的9998元「小布米」高端版本机器人。

宇树的产品矩阵也很清晰：四足机器人占据消费级市场主导，人形机器人则分高低端，R1瞄准个人用户，H2仿生机器人则瞄准中高端市场。这种梯度化布局使其能覆盖不同需求，2024年宇树已实现营收突破10亿元，成为业内少数盈利的企业。

总体上，特斯拉有汽车产业的技术和供应链优势，适合走规模化路线；FigureAI有数据和生态优势，适合深耕垂直场景；智元熟悉国内市场，适合做细分场景落地；宇树有成控经验，适合走普惠路线。

最终要回到一个核心问题：机器人能不能解决真实需求？能不能稳定可靠地工作？只有做到这两点，规模化量产才有意义。

03

中国制造的突围与重构

人形机器人的竞争，表面上是整机厂的比拼，实际上是供应链的较量。

而这场较量的结果，正在向中国倾斜——就像新能源汽车一样，中国制造正在人形机器人赛道，形成「技术+成本+产能」的三重优势。

人形机器人的核心零部件，主要是减速器、伺服系统、控制器这三大件，它们的成本占了整机的绝大部分。以前这些核心部件基本被海外企业垄断，价格高、供货周期长，制约了行业发展。但现在，通过技术创新，已经实现了突破。

比如绿的谐波作为国产龙头，通过扩大产能，把产品价格降到了进口品牌的60%，有报道称Optimus单台搭载14-20个谐波减速器，绿的谐波为Optimus定制14mm微型谐波减速器，单机用量达48个，2025年订单同比增长210%。

再比如行星滚柱丝杠组件，以前只有海外企业能做，现在富临精工和智元的合资公司已经实现量产，不仅打破了垄断，还把供货周期从6个月缩短到1个月。

2018年，机器人关节模块价格在10万-30万元，2025年国华智能的谐波旋转关节模块999元起，刷新了机器人的价格底线。这些技术进步让中国制造正在重构全球人形机器人产业价值链。

特斯拉最懂这个道理：它知道必须依靠中国供应链，才能实现百万台量产。三花智控的独供充分体现这种绑定优势。

FigureAI也离不开中国供应链。它的Figure03，手部关节模块来自长盈精密的灵巧手机模块、领益智造的结构件、兆威机电的电模组，这些合作为其量产提供了关键支撑。

国内的整机厂中，智元机器人的供应链全是自己人：绿的谐波、三花智控、拓普集团、双环传动这些企业，不仅供应零部件，还参与整机组装和测试优化。

这种产业链的垂直整合，让中国企业能够快速响应市场需求。数据显示，现在国内人形机器人核心零部件国产化率已达70%，预测显示到2030年人形机器人核心零部件国产化率有望超80%。国产化率越高，整机成本就越低，这也是国内企业能推出3.99万元低价产品的关键。

到现在，虽然赛道玩家不一，但供应链正悄悄形成「机器人果链」——就像苹果手机带动国内消费电子供应链升级一样，国内外机器人企业竞相投资中国，就是看中了我们「技术+成本+产能」的三重优势。

随着未来量产的推进，更多核心部件会在中国生产，更多技术创新会在中国发生，中国很有可能会像现在的新能源汽车一样，在全球市场占据主导地位。

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