瑞士RIVR公司研发轮腿式配送机器人，破解最后一公里自动化难题

图片来源：RIVR

瑞士机器人科技公司RIVR Technologies（简称RIVR）诞生于2024年，专注于研发轮腿式配送机器人。这款机器人以物理AI技术为核心，能够在城市环境中自如穿行，轻松应对楼梯、路沿石、开门等现实场景中的挑战，高效完成物品"最后一公里"的配送任务。

作为苏黎世联邦理工学院的衍生企业，RIVR由Marko Bjelonic、Lorenz Wellhausen、Giorgio Valsecchi与Alexander Reske共同创立。Marko Bjelonic担任公司首席执行官，拥有苏黎世联邦理工学院机器人博士学位，曾任机器人系统实验室博士后研究员。Lorenz Wellhausen为首席软件技术官，拥有苏黎世联邦理工学院机器人博士学位，曾任机器人系统实验室博士后研究员。Giorgio Valsecchi 担任首席硬件技术官，拥有苏黎世联邦理工学院机器人博士学位。Alexander Reske为首席运营官，拥有苏黎世联邦理工学院机器人硕士学位，曾任机器人系统实验室研究工程师。

图片来源：RIVR

在物流配送的"最后一公里"环节，从配送货车到客户家门口的最后一百米往往最为复杂、最消耗体力，目前主要依赖人力完成。轮式机器人或无人机难以可靠应对台阶、楼梯等常见障碍，导致包裹无法直达门口。与此同时，与基于海量互联网数据训练的ChatGPT等语言模型不同，物理世界的机器人缺乏大规模、有意义的真实环境数据进行训练，智能水平提升面临瓶颈。

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RIVR研发的轮腿式配送机器人，搭载了融合强化学习与监督学习的物理AI技术，能够灵活应对爬楼梯、穿越杂乱空间、开启门禁等城市现实场景的挑战，高效完成物品最后一公里的交接任务，将包裹安全送达用户门口。

RIVR的通用物理AI技术融合了强化学习与监督学习。强化学习主要使用模拟数据，RIVR采用试错式学习方法，利用模拟数据和并行GPU仿真，对四足机器人进行高效训练。公司开发的专有学习算法和高度拟真化游戏式训练场景，能够精准模拟现实环境，让机器人在短短几天内就具备移动、操作和自主能力。监督学习则依赖真实世界数据，RIVR通过借鉴自动驾驶技术中的真实世界数据，提升机器人从摄像头图像中解读复杂场景的能力，实现自主导航与响应。此外，RIVR部署的每台轮腿式配送机器人都会为公司的通用物理AI提供宝贵数据，通过持续扩展数据集和数据飞轮效应，机器人的智能水平得以不断提升。

这款轮腿式配送机器人采用高可靠性的精密工程技术制造而成，配备坚固的安全机制与自适应移动能力，能够轻松适应复杂的城市环境。机器人的车轮确保在平坦地面上的长距离移动，腿部设计则让其能够轻松克服爬楼梯、过马路沿、穿越不平坦地形等障碍，这种独特的运动学设计成功解决了实际城市环境中"最后一公里"配送的诸多难题。得益于车轮辅助移动，机器人的电池续航时间和速度分别达到常规腿式机器人的5倍和10倍。机器人搭载摄像头、激光雷达和先进的传感器系统，可检测障碍物、识别环境并确保安全导航；躯干中央结构配备强大的机载计算和AI系统；其机械臂能够灵活完成开门与取放货物的动作；背部加装的送货箱可安全存储多个包裹，确保物品完好无损地送达。机器人经过加固处理，能够承受各种气候条件，包括雨、雪、风和高湿环境。同时，RIVR拥有强大的云基础设施支撑全球运营，全天候远程支持团队能够即时介入任何突发情况，及时排除故障。

在实际配送中，RIVR的轮腿式配送机器人可以直接从商店取货并完成上门配送，也可以与人力或自动驾驶快递货车配合，在城市中穿梭运送多个订单，显著提升"最后一公里"和"最后一百米"配送效率。机器人每次充电可行驶约30公里，在城市街道上最高时速达15公里，并能携带多达40升的货物。12台机器人可覆盖约5平方公里区域，实现约90%的准时送达率。其运营成本约为每公里0.40欧元，预计约18个月即可收回成本。

RIVR的轮腿式配送机器人适用于多种货物运输场景，涵盖包裹、外卖、生鲜、邮政等领域。目前，RIVR已与全球最大的食品配送平台之一Just Eat、英国最大的专用包裹递送公司Evri、美国物流公司Veho以及瑞士邮政和Migros Online达成合作。

2024年1月，RIVR完成了来自线性资本、 Agile Robots 和红杉资本中国共计350万美元的融资；2024年8月完成了由亚马逊领投的2200万美元种子轮融资。未来，RIVR将进一步拓展团队规模，扩大业务覆盖领域。

RIVR Technologies入选2025年《瑞士创新100强》（TOP100 Swiss Startups）榜单。《瑞士创新100强》汇聚了最能体现"瑞士制造"精髓的初创及成长期科技企业，是瑞士科技创新领域最具国际影响力的标杆榜单。自2011年以来，该榜单每年在全国范围内评选出100家最具开创性和市场前景的瑞士创新企业和25家最具独角兽潜力的瑞士成长期企业，覆盖生命科学、工程机械、机器人、信息通信、低碳科技、食品科技等领域。《瑞士创新100强》及系列品牌活动是瑞士创新生态圈的标志性活动，代表着瑞士创新的最高水平和国际投融资最前沿。

2025年《瑞士创新100强》中文版由以明科技（Insight Tech）荣誉发布。以明科技是《瑞士创新100强》的中国授权合作方，负责《瑞士创新100强》在中国的运营推广并协助榜单项目在华商业合作。以明科技是中欧（瑞士）产业创新合作服务商，致力于以创新加速器、股权投资和商业咨询服务，促进瑞士创新中国化和中国产业国际化。

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