港铁启用无人机检测隧道，效率提升3倍替代人工巡查

11月4日，据香港01报道，香港铁路公司（港铁）自今年6月起开始在地铁隧道中测试使用无人机进行巡查，最近在东铁线金钟站至会展站约1公里的隧道段进行了测试。测试结果显示，无人机巡查1公里隧道用时不到10分钟，仅为人工巡查所需时间的三分之一。此外，无人机设置施工警示红闪灯的速度也比人工操作快出一倍有余。

港铁负责人表示，目前港铁每天结束运营后，会利用"黄金两小时"进行约250项工程，其中就包括这项无人机巡查测试。由于隧道内无法接收卫星导航信号，港铁采用搭载激光雷达（LiDAR）的无人机扫描环境，收集点云数据构建飞行地图。数据点越多，定位就越精准。团队根据这些数据制定飞行路线后，操作人员在后台启动，无人机即可按照预设路线自主飞行。

在巡线过程中，无人机会通过热成像、广角镜头和视频拍摄环境，并将影像与数据库进行比对。一旦发现异常，后台系统会用红框标出，自动停驻拍摄并生成报告。截至今年9月，团队已完成逾200次飞行测试，收集超过一万张影像，初步建立了无人机AI飞行管理平台及巡检数据库。

值得一提的是，港铁还测试了使用无人机在地铁隧道内设置红闪灯以标示施工范围。工作人员部署两架搭载红闪灯的无人机飞至指定位置降落，通过持续闪烁来标识施工区域。以往人工安装灯具时，按每秒1米的速度行进，若隧道较长则耗时较久；而无人机每秒可飞行约2.5米，安装速度提升一倍以上，同时节省了人力投入。

港铁负责人进一步说明，无人机并非要完全取代人工巡查，未来将形成"人机协同、相辅相成"的工作模式。他强调，港铁将继续测试完善数据库，训练无人机追踪轨道旁设施的状态变化，并持续探索无人机的长期应用方式。目前港铁正在向特区政府申请，希望将无人机测试范围延伸至上水站特定露天区段，以拓展更多应用场景。