宇树科技王兴兴：机器人模型当前水平相当于ChatGPT前1-3年

11月6日，据科创板日报报道，在第八届虹桥国际经济论坛"人形机器人创新发展合作"分论坛上，宇树科技创始人王兴兴发表了主题演讲。

王兴兴认为，目前机器人大模型的状态相当于ChatGPT发布前1-3年。"大家已经发现了方向，但还没有达到真正做出来的临界点。"

谈及何时实现真正的具身智能"ChatGPT时刻"，王兴兴指出，真正的具身智能"ChatGPT时刻"体现在陌生生活场景中——当我们通过语音或文字向机器人发出指令时，机器人大概能完成约80%的任务。

王兴兴表示："这些人形机器人完全没有预训练过的场景下，能达到约80%的成功率，已经是极具突破性的技术了。这意味着基本达到了ChatGPT时刻，这无疑是非常关键的目标。未来一两年内，当然希望我们公司能够实现。但说实话，目前全球AI研发仍存在概率成分和运气因素。如果明后年有谁能率先实现这个目标，毫无疑问将成为全球领先的具身智能AI模型。"

值得注意的是，10月20日，宇树科技正式发布了新一代仿生人形机器人Unitree H2。据最新介绍，Unitree H2身高180厘米，体重70公斤，其整体外形设计更加贴近人类的真实形态，从外观上给予人更接近真人的视觉感受。在最新发布的视频中，Unitree H2还穿上了衣服，进一步增强了其拟人化的外观效果。

这款机器人配备了31个关节，具体分布为肩部6×2（双臂各6个）、躯干3个、腿部7×2（双腿各7个），另含2个未知功能关节。相比宇树科技此前发布的R1机型的26个关节，关节数量提升19%，灵活性显著增强。

尽管最新尚未公布Unitree H2的具体配置细节，但从视频演示中可以明显看出，与前一代产品相比，Unitree H2在灵活性和稳定性方面有了显著提升，能够轻松完成舞蹈和武术展示，动作流畅自然，各个关节的活动也十分丝滑，展现出较高的运动性能和协调性。