宇树科技发布全身遥操作平台，同步人类动作会洗碗做家务

11月6日，宇树科技正式发布全球首款全身遥操作机器人平台，让《西游记》中孙悟空招牌的"分身术"变为现实。

从演示视频可以看到，G1机器人能完美同步人类的四肢动作，无论是踢足球、舞花棒还是打拳击，都如同我们的体外化身。

更令人惊叹的是，这款机器人还能通过视频实时学习并模仿人类的全身动作。

在实际展示中，机器人流畅地完成了扔可乐罐、擦拭桌面、清洗碗碟等家务，甚至能使用扫地机器人清洁地面、整理衣物和端茶倒水。

遥操作技术通过远程控制方式，实现人类动作向机器人的"跨空间映射"。这项技术让人能够远程操控机器人完成高危环境下的专业作业，特别适用于核电检修、钢铁冶炼等高温高风险场景。

今年9月，宇树科技股份有限公司申请的"一种沉浸式机器人遥操作方法和系统"专利获得正式授权。

专利摘要表明，该发明属于机器人遥操作技术领域。

目前市面上的遥操作系统普遍存在反馈延迟、操作生涩等问题，导致控制精度不足，难以胜任精细复杂的操控任务。

这项创新技术通过构建第一人称映射模型、交互数据采集模型、遥操作处理模型、执行感知模型和沉浸视角仿真模型，能对操作者的姿态动作进行实时映射，并生成能在VR设备中展示的实时响应三维图像，形成有效、及时的第一人称视角沉浸式反馈机制。

该系统让操作者仿佛亲临现场执行任务，大幅提升了交互体验的沉浸感、直观性和自然度，从而显著增强远程操控能力和任务执行效果。