宇树科技G1-D轮式人形机器人上线，全栈方案提速开发者高效研发

宇树科技日前正式发布其游戏“人形机器人数据采集训练全栈解决方案”，为机器人研发带来全新突破。该方案以G1-D轮式人形机器人为核心，集成了从数据采集到模型训练、推理的全流程工具链，旨在为开发者提供高效便捷的一站式研发平台。

G1-D机器人采用独特的轮式与升降结合设计，垂直作业范围可达2米，腰部关节运动空间灵活，Z轴可实现±155°旋转，Y轴则覆盖-2.5°至+135°范围。其身高可通过立柱调节，范围在1260-1680毫米之间，整机自由度分为通用版17个和旗舰版19个，单臂最大负载能力达3公斤。在控制精度方面，升降精度控制在±0.5米，末端夹爪精度更是达到±0.1毫米，系统遥操作延迟小于100毫秒，确保动作响应迅速准确。

该机器人头部和手部均配备高清相机，形成“手眼”协同观测系统，可精准捕捉环境信息。为满足不同应用场景需求，G1-D提供多种末端执行器选项，包括二指夹爪、三指灵巧手（无触觉/有触觉版本）以及五指灵巧手。旗舰版还可选配移动底盘，最高移动速度达1.5米/秒。硬件配置上，搭载英伟达Jetson Orin NX 16GB模块，提供约100TOPS的强大算力，最长续航时间可达6小时，支持长时间连续作业。

此次发布的解决方案不仅包含硬件设备，更整合了完整的软件工具链。数据采集工具可显著提升场景数据获取效率并降低成本，模型训练及推理工具则支持从数据处理到模型训练、仿真测评及一键部署的全流程自动化操作。平台无缝集成多种主流机器人开源模型框架，为开发者提供灵活的技术选择，助力研发效率大幅提升。这一创新方案有望推动人形机器人在更多领域的实际应用，加速行业技术进步。