小米汽车获ICCV 2025 RealADSim冠军，无激光雷达实现精准建模

11月29日最新消息，小米汽车团队近日在计算机视觉领域顶级会议ICCV 2025的RealADSim挑战赛中表现惊艳，凭借"外推新视角合成"赛道的创新方案从全球18支顶尖团队中脱颖而出，成功摘得桂冠。

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作为全球计算机视觉领域最具影响力的学术盛会，ICCV每两年举办一次。本届RealADSim挑战赛聚焦自动驾驶仿真等前沿技术，吸引了众多顶尖研究机构参与角逐。

本次赛事直面自动驾驶算法验证的核心难题——传统仿真工具要么与真实路况存在明显差异，要么难以支持闭环交互。虽然新兴的视角合成技术能够构建4D交互环境，但在视角外推时仍面临着真实感与几何一致性的双重挑战。

小米汽车团队以3D高斯泼溅（3DGS）为技术基础，创新性地设计了四阶段处理流程：通过视觉衍生"伪点云"实现无激光雷达点云初始化，有效规避了局部最优陷阱。

研究人员还将2D-SDF路面模型嵌入几何先验，确保外推视角的几何一致性；引入"伪真值"监督机制修复外推瑕疵；借助时序不变适应网络有效消除光照等时间相关干扰。

实验数据显示，小米团队以PSNR 18.228、SSIM 0.514、LPIPS 0.288的优异指标领跑全场，特别是在无激光雷达条件下依然实现了精准建模，为自动驾驶高保真仿真提供了全新的技术路径。