日本川崎重工推出Kaleido人形机器人，具备清扫与搬运功能

12月5日，据ITmedia报道，日本川崎重工在12月3日公开了人形机器人的最新型号“Kaleido 9”。

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与旧型号相比，Kaleido 9增强了下半身的稳定性，并在“东京国际展览中心”举办的“2025国际机器人展”上亮相，还展示了针对灾害现场等场景的演示。

Kaleido 9是川崎重工自2015年起开发的人形机器人“RHP Kaleido”的第九代产品。相比前代产品，其腰部和腿部更加坚固，并增加了传感器，通过感知周围环境实现自主行走，开发者还能通过VR头戴设备实现远程操控。Kaleido 9开发过程中采用了英伟达提供的虚拟空间机器人开发服务“Isaac Sim”。

川崎重工目前主要设想将机器人应用在灾害现场，并专注于人形机器人。该公司表示：“消防服和各种工具都能直接使用，我们坚持打造人类尺寸的机器人。”

路线图方面，川崎重工目标在2030年左右将人形机器人应用于医疗和护理现场中的沟通以及工厂中的简单作业。到2040年，人形机器人将着眼于机械组装和高空作业；2050年，人形机器人将可应对灾害现场等各种环境。

另据路透社报道，新一代Kaleido 9配备了模块化末端执行器系统，可根据工业应用需求快速更换夹具。其最大负载能力较前代提升35%，达到18公斤，进一步扩展了在搬运、装配等实际作业场景中的应用潜力。

注意到，在展会现场，Kaleido 9完成了清扫垃圾、搬东西等任务，动作连贯且具备良好的环境适应性。