地平线发布智能驾驶开源方案与具身智能模型

12月8日，地平线在2025技术生态大会上正式宣布，其全场景智能驾驶解决方案HSD已启动量产并推向市场。地平线创始人兼CEO余凯透露，搭载HSD方案的车辆在两周内已激活超过12000辆，这标志着地平线正式从辅助驾驶进入城区高阶智驾赛道。

余凯系统阐述了地平线“向高同行”的生态战略，并推出全新的商业模式“HSD Together”。通过算法白盒/黑盒授权、工程支持与数据平台服务，该模式旨在将合作伙伴的研发人力、算力及时间成本降低约90%，加速高阶智驾功能的普及。

为推动智能驾驶技术下沉至主流市场，地平线宣布，基于单颗征程6M芯片，已携手博世、卓驭等伙伴打造出支持城区NOA的解决方案。公司计划将高阶智驾体验带入十万元级车型，覆盖更广泛的消费群体。

在具身智能领域，地平线正式发布并开源两大基座模型：“HoloMotion”运动控制模型与“HoloBrain”具身智能大脑模型。其中，作为具身智能小脑基座模型的HoloMotion，能让机器人学会像人一样行动，其开源的基座模型参数和套件具备单一模型实现运动智能等优势。而HoloBrain作为具身智能大脑基座模型，具备开源、轻量、高成功率等特点，并支持实时推理。

余凯判断，当前具身智能大脑基础模型尚处发展早期，未来地平线将持续推进其进化，为智能机器人发展注入强劲动力。他表示，地平线未来三至五年的目标是与生态伙伴携手，共同实现千万辆搭载HSD方案车型的量产，其中包括提供HSD一站式全栈交付模式。“更重要的是，我认为至少有七八成的合作将通过‘芯片赋能+Horizon Together HSD算法服务’的模式，与伙伴一起推向千万级量产。”余凯说道。