光大证券：机器人W获“买入”评级，硬件与全栈算法双轮驱动

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光大证券近期发布研报，维持对地平线机器人-W（09660）的“买入”评级。该机构指出，在日前举办的技术生态大会上，地平线公司公布了一系列重要进展：其高阶智能驾驶系统HSD已实现大规模量产，系统激活量两周内迅速突破1.2万辆。更值得关注的是，其城区领航辅助驾驶功能（NOA）有望下探至10万元级别的主流车型市场，触及更广泛的消费群体。公司海外市场拓展初见成效，中高阶智驾产品的出货占比预计将持续攀升。随着搭载J6P芯片与HSD系统的首发车型上市，公司的产品平均售价（ASP）与整体品牌力有望获得进一步提振。

光大证券报告的核心观点整理如下：

事件概述

2025年12月8日至9日，该公司在深圳成功举办了“2025地平线技术生态大会”。大会以“向高同行”为主题，主论坛及分论坛议题广泛覆盖了全场景智能驾驶、智能汽车开放协同、全域自动驾驶的规模化商用，以及从智能汽车迈向人形机器人的技术跃迁等多个前沿细分领域。

高阶辅助驾驶系统HSD实现量产，城区NOA功能有望普及至10万元级市场

HSD系统已成功实现量产并交付用户，市场反响热烈，激活量在短短两周内即突破万辆大关。2025年，奇瑞星途ET5成为首款搭载地平线J6P芯片（算力达560 TOPS）与HSD城区辅助驾驶系统的车型。HSD系统采用先进的端到端架构与视觉语言模型融合技术，实现了百毫秒级的低延迟响应，其驾驶策略展现出“类人类思考”的特点，具备优秀的主动防御能力。公司创始人兼CEO余凯在会上宣布，搭载HSD系统的深蓝L06与奇瑞星途ET5在上市后两周内，HSD系统激活量已超过1.2万辆。同时，具备高性价比的城区NOA解决方案，正逐步向10万元级国民车市场渗透。根据大会上展示的2025年第一季度至第三季度中国市场乘用车成交价格分布数据，13万元以下的车型占据了约50%的市场份额。目前，HSD系统已成功适配13万至20万元区间的多款热门车型。基于单颗J6M芯片打造的城区NOA方案即将投入量产，并将率先惠及10万元级的国民车市场。首批合作的生态伙伴包括博世、卓驭、轻舟智航等知名的Tier-1供应商。根据大会现场展示的实测视频，基于单颗J6M芯片的HSD方案在深圳华强北等复杂路段表现出色，能够流畅地完成无保护左转、窄路博弈以及施工绕行等高难度操作。

“HSD Together”全栈算法服务模式赋能产业，J6系列芯片出货有望进一步提速

区别于传统的“芯片+参考算法”交付模式，HSD Together创新地将HSD系统作为一个经过海量数据验证的“样板间”，以“白盒”或“黑盒”授权的方式向合作伙伴开放，提供覆盖产品开发全周期的“算法服务”。这其中包括数据服务与AIaaS平台、专业的算法适配工程与咨询服务，以及最核心的基座模型授权。合作伙伴可以更聚焦于自身优势，如系统集成测试、车型适配开发等环节，从而大幅降低在人力、算力与时间上的综合投入成本。回顾J3、J5、J6系列芯片实现百万颗出货分别耗时36、24、12个月的历程，我们认为，伴随HSD算法赋能下的城区NOA功能向10万元级车型市场下沉，J6系列芯片的出货节奏有望进一步加快。

发布全新“黎曼”BPU架构，J7系列芯片目标对标特斯拉AI5芯片

全新发布的“黎曼”架构相比上一代产品实现了显著跃升：其关键算子性能提升高达10倍，高精度算子的支持数量也增加了10倍。面向大规模语言模型的推理能效则提升了5倍。基于“黎曼”架构打造的J7系列芯片，其性能目标将直接对标特斯拉下一代AI5芯片。同时，地平线发布了第四代编译器“天工开物”，该编译器引入了AI驱动的优化策略，将编译速度从小时的级别提升至分钟级，并能将模型性能整体提升20%。

开源具身智能大脑与小脑模型，构建机器人开发生态

地平线旗下西瓜机器人平台上市产品已超过100款，连接了超过100家上下游合作伙伴和10万余名开发者。在此次大会上，公司正式发布了两大具身智能开源模型：具身智能小脑基座模型HoloMotion和具身智能大脑基座模型HoloBrain。目前，HoloMotion已在GitHub平台开源，并获得了斯坦福大学、清华大学等顶尖研究机构的采用与好评。

风险提示

智能汽车市场需求不及预期；ADAS与高阶自动驾驶功能渗透速度放缓；智能驾驶芯片领域竞争加剧；公司股价存在波动风险。