地平线苏箐：智驾闯过苦日子后，深度深度学习技术或迎突破

12月12日消息，据第一财经报道，在昨日开幕的2025地平线技术生态大会上，地平线副总裁兼首席架构师苏箐指出，当前这一代的深度学习技术可能已触及性能瓶颈。因此，未来三年内，智能驾驶的发展大概率将聚焦于对现有系统进行极限优化，而非理论内核的重构。这意味着，“行业或许不必过于亢奋，又要进入一段务实攻坚的阶段了”。

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公开信息显示，苏箐曾担任华为车BU智能驾驶产品部部长，负责华为自动驾驶系统方案的开发。2024年1月，苏箐正式从华为离职。同年10月，他宣布加入地平线。

苏箐谈到，关于特斯拉FSD V12是否是最强的系统，业界存在不少争议，但他认为这个问题并不关键。重要的是，FSD V12证明了端到端技术路线的可行性，并推动了智驾技术范式从规则驱动转向数据驱动。他指出，端到端方案在智驾行业的普及将带来两大演进趋势。

其一，智驾系统在未来几年内将表现得越来越“拟人化”。这将使L2级辅助驾驶迎来巨大的发展红利期，城区辅助驾驶功能将逐步下探，普及到十万元级别的车型上。

其二，L2和L4级别的智驾方法论将趋于统一。采用同样的开发范式，不仅能提升L2辅助驾驶的体验，同时也能以更低的部署成本和几乎无限制的扩张区域，落地L4级自动驾驶系统（Robotaxi）。

但苏箐也同时提出警示，AI与AGI（注：通用人工智能）的基础理论在未来三到五年内可能不会有全新的突破，而是进入一个演进和优化的阶段。届时，各家企业可能会开始堆叠算力、扩大模型容量。

在2025地平线技术生态大会上，地平线创始人兼CEO余凯宣布，正式发布地平线第四代BPU架构并将其命名为“黎曼”（致敬数学家黎曼）。该架构通过高维数据降维以提升模型效率，并优化算法和架构，具备算力更强、效率更高、算子更丰富、能效更优的核心优势。第四代BPU“黎曼”将搭载于征程7系列芯片。

余凯还表示，公司基于单征程6M芯片的城区辅助驾驶方案即将量产上车，将普惠至十万元级别市场。首批单征程6M城区辅助驾驶量产合作方式有两种，一种是芯片工具链合作，合作伙伴包括博世、卓驭、轻舟智航；另一种是算法服务合作，合作伙伴包括电装（DENSO）、酷睿程（CARIZON）、智驾大陆（neueHCT）。