逐际动力CL-1机器人发布：可变形态，性能解析，4.98万起售

12月18日，逐际动力LimX Dynamics正式发布了全新多形态具身机器人TRON 2，起售价4.98万元，并宣布即日起开放预订。该机器人基于一个核心本体，可自由组合成三种形态，将高性能操作双臂与全地形移动双足融为一体，真正实现“一体多能”。

据官方介绍，TRON 2采用了全身模块化架构。仅需一个本体，即可快速切换为双足、双轮足、四足等不同核心构型，并支持人形、四足等多种形态重构。这意味着，一台机器人就能适应从精细操作、复杂地形移动到全场景任务的多重需求。

TRON 2提供了全开放的API与标准化硬件接口，支持语音、视觉等多模态感知套件的快速集成。其设计旨在以最小的硬件成本和极简的空间冗余，解锁视觉-语言-动作（VLA）操作、移动操作、全身运控及跨领域科研的潜力。针对当前VLA科研的痛点，TRON 2配备了性能强大的具身双臂系统：

其采用7自由度类人构型单臂关节，仿照人类手臂自由度进行设计。关节响应高速且稳定，确保了动作规划与执行的高度一致，使操作动作流畅拟人。

长达70厘米的臂展，结合超大的工作空间包络覆盖，带来了更大的操作空间和更丰富的可达点位。无论是高位、远距还是宽范围任务，都能轻松完成，覆盖更多典型操作任务。

仿人球型手腕构型，提供了高灵活、高自由度的末端控制，即使在狭小空间内也能运动自如，支持更高精度、更稳定的操作。

双臂具备10公斤的负载能力，机身极限负重可达60公斤，足以满足工业场景中常见的拿放、搬运等任务需求。

TRON 2适配主流VLA前沿模型，如Pi 0.5及ACT。其基于家庭操作场景，拆解了包括餐品制作、桌面清理、衣物清洁、物品收纳、快递拿取在内的10个典型操作任务，并提供了对应的数据集、模型训练及算法部署示例。

此外，TRON 2提供了完备、易用的二次开发资料，用户可实现30分钟快速上手，并在2小时内完成从环境配置到真机部署的全流程。它配备了完整的VLA开发工具包，内含详尽的示例教程和一键启动的预设功能模块。用户无需从零构建，即可快速对齐Pi 0.5及ACT等顶尖大模型的任务能力。

同时，TRON 2集成了原生的数据采集与管理平台，覆盖从采集、训练、验证到真机部署的完整闭环，能有效加速科研进程。

得益于逐际动力在双足机器人运动控制与硬件领域的深厚积累，TRON 2的全地形移动能力全面提升，能够适应更高难度的移动操作实验与跨场景应用开发：

其双足形态强化了运动与避障能力，具备环境感知及上下楼梯的能力。它支持长达4小时的持续运行，并提供30公斤的最大负载能力，为搭载更多外设提供了充足余量。