逐动TRON2人形机器人亮相：一机三形态适配多场景科研
逐际动力今日宣布，其全新研发的多形态具身机器人TRON 2正式开启预售，起售价为4.98万元。这款机器人通过模块化设计，实现了对三种核心形态的自由切换，涵盖双臂操作、双足行走与双轮足移动模式。它同时支持人形与四足等形态的重构，能够精准应对从精细操作到复杂地形移动的全场景任务需求。
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TRON 2的硬件架构采用全开放API与标准化接口设计，支持语音、视觉等多模态感知套件集成。其核心优势在于以极简的硬件成本实现了跨领域科研潜力的开发，尤其是针对VLA（视觉-语言-动作）操作场景。该机型配备了高性能双臂系统：单臂采用7自由度类人构型，关节响应速度与稳定性达到行业领先水平，确保了动作规划与执行的高度同步；70厘米臂展配合超大操作包络，可覆盖高位、远距及宽范围任务场景；仿人球型手腕设计则提供了高灵活度末端控制，即使在狭小空间内也能保持精准操作。
在负载能力方面，双臂系统可承受10公斤重置，机身极限负重达60公斤，充分满足工业场景中的拿放、搬运等重物操作需求。为降低科研门槛，TRON 2提供完整的二次开发工具链，包含30分钟快速上手指南、2小时真机部署流程及预设功能模块，用户可直接调用与主流大模型Phi 0.5及ACT对齐的任务能力。配套的原生数据采集平台覆盖从数据采集、模型训练到真机部署的全闭环流程，显著加速科研进程。
基于逐际动力在双足机器人运动控制领域的技术积累，TRON 2的全地形移动能力实现了突破性提升。在双足形态下，机器人具备环境感知与自主避障能力，可完成上下楼梯等复杂动作。其4小时续航与30公斤负载能力为外设扩展提供了充足空间。目前，该型号已适配家庭场景中的10类典型任务，包括饮品制作、桌面清理、衣物清洁等，并提供完整的数据集与算法部署示例。
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