自动驾驶赛道变革：Robobus如何抢占千亿市场

文｜山自

2024 年，小马智行与文远知行先后登陆美股，被视作中国 L4 自动驾驶商业化的"破冰时刻"。但上市光环转瞬即逝，财报迅速揭开 Robotaxi 的"四道伤疤"：车辆成本高、单车日均订单低、政策窗口依赖大、盈利模型迟迟跑不通。2025 年 Q3，小马单城单车日均接单不足 8 单，运营毛利率依旧为负；文远虽在部分城市"准商业化"，每公里成本仍是普通网约车的 3 倍以上。

当资本市场从"技术狂欢"回归理性，另一条赛道却在公众视线外悄然升温——自动驾驶巴士（Robobus）。深圳坪山到雄安新区，从广州黄埔到苏州工业园，数十个地方政府正密集推进L4级无人巴士的常态化运营试点。蘑菇车联作为全球唯一同时具备"L4全栈技术+城市级AI调度平台+发达国家主干道商业化落地"能力的Robobus企业，今年10月联手比亚迪中标新加坡首条 L4 级 Robobus 公交线，把中国方案输出海外。

一冷一热之间，自动驾驶的投资逻辑已经切换：2026 年后，真正具备确定性增长的不是仍在"烧钱验证"的 Robotaxi，而是政策托底、场景高频、商业模式清晰的 Robobus。对城市而言，它是公共服务的"增量"；对企业而言，它是可算账的"现金牛"；对资本而言，它是智能交通红利最短的"变现路径"。

Robotaxi困局：技术先进 ≠ 商业可行

资本市场曾将 Robotaxi 视为自动驾驶技术的 "终极试炼场"，但小马、文远的上市答卷，却撕开了其商业化的脆弱面纱。从数据和落地现状来看，Robotaxi 的商业模式至少存在三大难以逾越的鸿沟。

首先是 "单车盈利" 的局限性，规模化即遇成本陷阱。小马智行在广州宣称实现单车日均营收 299 元，看似覆盖成本，但拆解成本结构便知其脆弱性：第七代 Robotaxi 的硬件折旧依赖六年分摊，保险费用因早期安全记录低 50%，且远程协助人员 1:20 的人车比尚未规模化。一旦车队规模从 1000 辆扩至 3000 辆（2026 年目标），硬件采购、路侧基建、远程运维的成本将呈指数级增长 —— 这也是为何小马 2025 年 Q2 净亏损仍达 3.816 亿元，文远知行同期净亏 4.064 亿元的核心原因。对比之下，Robobus 的成本下降路径更清晰，Robobus 因路线固定，传感器校准、算法迭代成本比 Robotaxi 低 30%-50%，且比亚迪等车企的规模化生产已将整车成本压缩 20% 以上。

其次是场景复杂度与政策适配的矛盾。Robotaxi 需要覆盖城市全开放道路，面对 "行人横穿马路、非机动车抢道、极端天气" 等 Corner Case，即便 Waymo 在旧金山的周订单量达 45 万单，仍需应对加州车管所的频繁监管调整。而中国 Robotaxi 企业更面临政策滞后性：北上广深虽开放无人示范运营，但核心城区的路权开放仍有限，且事故责任划分、数据安全法规尚未完善。反观 Robobus，深圳 2024 年出台的《智能网联汽车管理条例》已为其提供全链条立法支持，成都、苏州等地直接将 Robobus 纳入公共交通规划，场景从 "园区微循环" 向 "城市主干线" 延伸的过程中，政策始终扮演 "推动者" 而非 "监管者" 角色。

最后是需求本质的差异：可选消费 VS 刚需公共服务。Robotaxi 本质是 "高端网约车"，用户选择它的动力是 "尝鲜" 而非 "必需"，这导致其在与滴滴、高德等传统出行平台的竞争中，缺乏价格优势（小马 Robotaxi 单价约为普通网约车的 1.5 倍）。而 Robobus 瞄准的是公共交通刚需 —— 新加坡因巴士司机短缺，将 L4 级 Robobus 视为缓解交通压力的核心手段；中国 2024 年公交司机缺口超 10 万人，深圳、成都的 Robobus 线路直接解决 "最后一公里" 通勤痛点，用户付费意愿由政府或企业背书，现金流稳定性远超依赖 C 端订单的 Robotaxi。

Robobus 的四大确定性：政策、场景、商业、刚需

与Robotaxi相比，自动驾驶巴士在多个维度展现出更强的商业化确定性。根据《Implications of Autonomous Buses on Public Transit Systems》文献综述，研究者对2018-2024年间46项关键研究进行分析后发现：

1. 政策支持明确，地方政府主动推动

巴士作为公共交通的重要组成部分，其自动化升级符合"智慧城市""绿色交通"等政策导向。多地政府已推出自动驾驶巴士试点线路，并配套专项补贴与路权支持。文献指出，德国、新加坡、中国等地均已出台自动驾驶巴士相关法规与道路测试规范，制度框架日益清晰。

2. 场景相对封闭，技术落地更易

巴士通常在固定线路、专用车道或园区内运行，路况相对简单，系统复杂度与风险可控。这也意味着技术迭代周期更短，安全冗余更易实现。

3. 商业模式清晰：降本增效即价值

公交系统长期面临司机短缺、人力成本上升、运营效率低下等痛点。研究显示，自动驾驶巴士可降低50%-60%的运营成本（Bösch et al., 2018），同时通过智能调度提升车辆利用率与准点率。对政府与公交公司而言，这是一笔"可算清的经济账"。

4. 公共属性强，社会接受度更高

作为公共服务载体，自动驾驶巴士更易获得公众信任。调研显示，乘客对其安全性与环保性认可度较高，尤其在接驳线路、微循环公交等场景中。

数据说话：自动驾驶巴士的"可计算未来"

根据多项研究预测与试点数据：

成本结构优化：人力成本占公交运营总成本约30%-40%，自动驾驶化后这部分支出可大幅削减；

排放降低：电动自动驾驶巴士可实现全生命周期碳排放降低47%；

路权效率提升：通过专用车道与协同调度，道路通行能力可提升10%-30%。

这些数据背后，是可量化、可复制、可扩张的商业模型。

为什么现在是布局Robobus的关键节点？

技术趋于成熟：L4级自动驾驶在封闭/半封闭场景已具备商用条件；

政策窗口已开：多地开展智能交通基建，巴士是优先落地载体；

商业模式已验证：降本效果明显，政府采购与运营合作模式清晰；

社会效益显著：符合碳中和、交通公平、老龄友好等多重目标。

同时，自动驾驶巴士的运营效率涵盖多个维度，包括成本运营、调度与车队管控以及交通与网络优化。常用方法有成本模型、优化模型和仿真模拟，核心目标聚焦于优化车队管理、合理配置资源及降低运营开支。尽管预计能带来经济效益（有望实现成本削减），但相关研究结论存在差异。需强调的是，自动驾驶巴士的成本竞争力并非普适性的，而是取决于具体场景：在特定情况下，其成本优势优于自动驾驶出租车等其他交通方式，但灵活运营模式下的巴士面临行程时间增加、需求空间分散等问题。自动驾驶模块化巴士、乘客需求响应式调度等创新理念，旨在实现效率革新。而实现高效融合，则需要对各类不确定性因素及成本动态进行精细化管控：

Robotaxi的故事很性感，但Robobus的生意更扎实。在技术狂热退潮后，投资人开始回归本质：谁有客户？谁在赚钱？谁不可替代？当小马智行、文远知行仍在为 Robotaxi 的规模化盈利挣扎时，Robobus 赛道已悄然迎来 "政策、场景、商业、刚需" 的四重共振。对于市场而言，判断一个自动驾驶企业是否值得押注，关键要看其是否符合 "三个匹配"：技术能力与场景复杂度匹配、商业模式与付费主体匹配、增长速度与政策节奏匹配—— 显然，Robobus 企业更符合这一标准。

未来的自动驾驶赛道，或许不属于那些执着于开放道路的Robotaxi玩家，而属于那些懂政策、懂公交、懂运营的Robobus Builder。