何小鹏：L4级自动驾驶将在2026年取得关键突破

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2025年接近尾声之际，小鹏汽车董事长何小鹏分享了一段他在美国体验某品牌自动驾驶系统FSD的实拍视频。他表示，这个系统在过去一年的演进速度令人瞩目——去年它还属于较为成熟的L2级辅助驾驶范畴，而如今的最新版本，已经展现出接近L4级无人驾驶的能力，让人真切感受到，高阶自动驾驶的浪潮正加速向我们涌来。

谈到技术演进时，何小鹏提到，今年年初，小鹏的第二代视觉-语言-动作模型（VLA）完成了初步验证。团队发现，这一模型在从视觉输入到行为输出的映射过程中，呈现出与传统语言模型截然不同的特性。当时的对比测试显示，小鹏VLA 2.0与 FSD V13在多项核心能力上表现出惊人的相似度。随着训练数据规模的持续扩大，团队进一步认识到，未来小鹏即将推出的Ultra版本，以及面向出行服务的RoboTaxi产品，完全有能力实现准L4级的软件系统，并进一步发展成具备L4级能力的软硬件一体化解决方案。

对于即将于明年推出的VLA 2.0产品，他强调，必须紧密结合中国复杂的交通环境，深入优化本土化的训练数据，确保系统在中国场景下的表现达到最优。他回忆此前访美期间，曾表达过期待该品牌FSD能以完整功能进入中国市场，但由于中美两地在道路结构、交通规则和驾驶习惯等方面存在显著差异，本地化适配工作面临着不小的挑战。

他指出，目前在国内落地的FSD V13版本功能受限，尚未能发挥其完整潜力。无论是从接管频率还是整体表现来看，即便与小鹏当前的端到端自动驾驶模型相比，仍存在一定差距。在他看来，这种非对等条件下的比较并不合理。

不过，他同时也表达了对未来公平竞争的期待：预计到2026年底，最迟不晚于2027年上半年，在欧洲市场将有机会看到小鹏完整版VLA系统与该品牌完整功能FSD展开全面对标与较量。届时，双方将在真正相同的环境下，接受现实路况的严苛检验。

此外，何小鹏作出一个预测：到了2026年，无论在美国还是中国，全自动驾驶技术都将迎来关键突破，有望实现从L2级别直接迈向L4级别的跨越式发展，从而真正开启智能驾驶的全新阶段。