吉利与千里智驾发布G-ASD：L2至L4级智能驾驶全方案

1月6日，在今年的CES 2026展会上，千里智驾与吉利联合发布了全新的辅助驾驶品牌——G-ASD（Geely Afari Smart Driving，千里浩瀚）。这一品牌将全面覆盖从L2到L4级别的智能驾驶能力。

据介绍，G-ASD采用了端到端的模型架构，融合了多模态基座模型、视觉语言模型（VLM）、视觉语言动作模型（VLA）、世界模型及强化学习等前沿AI技术范式。该技术旨在实现从数据系统、感知规控到评测体系的全流程模型化驱动，逐步降低对人工地图与预设规则的依赖。

依托千里智驾和吉利在算法模型、数据积累和算力布局上的综合优势，G-ASD还实现了显著的性能提升，使产品功能体验更加出色。G-ASD的核心特点如下：

全场景防御性驾驶：在无信号灯的岔路口、小区出入口等视野盲区，G-ASD能够像经验丰富的老司机一样，提前预判潜在风险，主动提示并丝滑减速。系统不再是被动响应危险，更能主动规划安全路径，真正做到防患于未然。

选路更精准，通行高效更类人：G-ASD能准确地识别复杂的交通标识，理解施工场景，精确选择车道。面对违停车辆等动静障碍物，可灵活绕行、果断超车；在拥堵跟车、红绿灯路口刹车、礼让行人与非机动车辆、应对旁车加塞、窄路会车避让等场景时，纵向控制丝滑流畅；依托场景理解能力，可综合实时路况与大数据智能调节车速，有效提升通行效率。

全场景、全覆盖：G-ASD实现了行业顶尖的“高维智能全场景D2D”领航，能从容应对城市环路与地下车库等复杂环境，并支持自动完成极充换电降锁、入库与充电。在泊车时，强大的融合感知能力可识别负向坑洼、低矮障碍，实现“泊车安全无死角”。“720度全维防护矩阵”更将安全守护从平面延伸至立体空间。

目前，该系统首版本已搭载于极氪、领克两大品牌旗下共16款车型，覆盖车辆超30万辆，并计划在未来逐步在吉利汽车旗下更多车型上搭载。