人形机器人North评测：超灵巧机械手能打乒乓还能组装纸风车

1月8日，人工智能机器人公司Sharpa在美国拉斯维加斯举办的国际消费电子展（CES）上，正式发布了其首款全尺寸人形机器人North。这家总部位于新加坡的企业秉持“以实用机器人创造时间价值”的理念，打造出这款聚焦生产力提升的自主化机器人。

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据了解，North搭载了该公司自主研发的灵巧机械手SharpaWave，在现场演示中凭借流畅的全身协同控制，完成了四项复杂的现实场景任务。

Sharpa公司副总裁爱丽西娅·韦内齐亚尼在接受《工程与技术》杂志（IE）记者迪娜·特蕾莎采访时表示：“我们构建了从硬件到软件的全栈式技术体系，赋予机器人媲美人类的手部灵巧度，使其能够像人一样灵活操作各类物体，进而赋能各行各业与日常生活。”

North的乒乓球对打反应时间仅为0.02秒，抓拍照片时的精准度与人类无异。借助多模态推理技术，该机器人可结合实时视觉与语言指令，完成发牌动作。

此外，North还完成了纸风车的组装任务，整个过程需要30多个步骤才能完成，创下该机器人公开演示中连续操作时长的记录。在风车组装过程中，North需要操控多种不同特性的物体，包括木棍、塑料图钉，以及因质地轻薄、易变形而极难操控的纸张。

韦内齐亚尼解释道：“这款风车由多种材料制成，纸张薄且易变形，操控难度极大；而塑料图钉和木棍则属于刚性材质。机器人必须自主判断如何调整抓取方式，适配不同材质的物体并完成组装。”

她进一步揭示：“North之所以能完成这项任务，核心在于其机械手具备触觉感知能力、类人化的手部形态，以及可指导机器人适应不同交互场景的多层级人工智能算法。”

这位副总裁还阐述了机器人实现复杂任务所需类人灵巧度的三大核心要素：“North的灵巧性源于三个关键方面：其一，手部尺寸与形态高度仿真人类；其二，每个指尖均配备数千个触觉传感器，赋予机器人细腻的触觉感知；其三，我们通过优化人工智能模型的训练方式，使其能够高效整合触觉反馈数据，进而实现精准操控。”

North在拉斯维加斯的高调亮相，彰显了Sharpa公司推动人形机器人从“演示道具”迈向“实用工具”的雄心。该公司强调，全人形机器人需具备三大核心能力：类人化上肢运动能力、高可靠性的接触式操控能力，以及在复杂现实场景中长期稳定运行的能力。

这些能力的实现，依托于Sharpa自主研发的神经网络模型、先进的运动学与动力学优化算法，以及其量产的灵巧机械手SharpaWave。SharpaWave机械手是一款拟人化、与人手尺寸相当的机械手，拥有22个主动自由度，具备超高灵敏度触觉反馈功能，指尖定位精度可达亚毫米级，且每个指尖集成超过1000个触觉像素单元。

随着机器人系统向通用化、自主化方向发展，未来它们将能够承担各类重复性工作，助人们从繁琐事务中解脱，更专注于高价值的创造性工作。

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