2025年城市NOA加速发展：车企自研与第三方合作的双轨赛跑

智能网联汽车领域正迎来关键变革，导航辅助驾驶技术作为连接高阶辅助驾驶与完全自动驾驶的核心纽带，已成为全球汽车产业竞争的焦点。中国汽车工业经济技术信息研究所最新发布的报告显示，2025年前十一个月，国内搭载城市NOA功能的乘用车销量突破312.9万辆，市场渗透率达15.1%，较上一年度提升5.6个百分点，展现出强劲的增长势头。

自主品牌在该领域表现尤为突出，占据市场主导地位。数据显示，2025年1至11月，自主品牌城市NOA车型销量达253.73万辆，占比超过八成。与此同时，国际车企通过与本土供应商合作加速布局，奔驰、宝马、奥迪等品牌均已实现城市NOA功能落地。这种“双轮驱动”的发展模式，既体现了自主品牌的技术创新实力，也反映出跨国车企对中国智能驾驶生态的深度融入。

技术路线呈现多元化竞争格局。报告指出，当前市场形成车企自研与第三方合作并行的态势：约19个品牌选择全栈自研，包括特斯拉、蔚来等新势力；29个品牌则与供应商开展合作。在第三方市场中，Momenta与华为形成“双强”格局，两者合计占据近八成市场份额。其中Momenta以41.44万辆的搭载量领跑，华为HI模式则通过13.41万辆的装机量紧随其后。百度、元戎启行等企业则通过差异化技术路线占据细分市场。

端到端大模型正成为技术迭代的核心驱动力。这种架构突破传统模块化设计，实现感知与规划的一体化深度融合。以华为乾崑智驾的WEWA架构为例，其“云端世界引擎+车端行为模型”的协同模式，显著提升了复杂场景的决策能力。特斯拉、理想等企业已实现一段式端到端量产，通过海量真实道路数据训练，使系统决策更趋拟人化。传统车企则通过与供应商合作，快速补齐技术短板。

技术创新正推动产业生态系统性变革。应用场景从高速向城市道路延伸，系统架构向一体化转型，车路云协同与法规标准体系加速成熟。多模态模型与端到端技术的融合，结合算力平台升级，有望突破长尾场景处理瓶颈。专家预测，到2030年城市NOA将成为辅助驾驶的主流配置，为消费者提供更安全的智能出行体验。

尽管发展势头迅猛，行业仍面临多重挑战。核心技术突破、数据安全保障、算力基础设施支撑等方面存在短板，标准法规体系亟待完善。报告建议，需从顶层设计、技术创新、产业协同、生态构建、国际合作五个维度发力，通过完善管理体系、推动数据共享、强化算力支持等措施，构建健康可持续的产业发展环境。