人形机器人迈入日常：具身智能跃进，京对话开启

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2026年1月15日北京举办一场主题为“具身智能跃迁时刻”的深度对话，银河通用联合创始人张直政、众擎机器人首席执行官赵同阳、钛虎机器人首席执行官易港及商汤国香资本合伙人余俊共同参与，围绕人形机器人技术发展与未来应用展开交流。

赵同阳在对话中表示，过去十年，众擎始终专注于同一个目标：打造具备接近甚至超越人类能力的通用本体与智能系统，推动人形机器人进入日常生活各个场景。他指出，实现这一目标的核心在于四大技术模块——本体结构、运动控制算法、具身智能与高层认知系统。其中，运动控制如同机器人的“小脑”，负责协调动作与平衡，是支撑上层智能运行的基础。

他进一步解释，虽然当前人工智能大模型发展迅速，算法层出不穷，但其运行依然依赖于底层硬件的支持，正如GPU之于AI。同理，人形机器人的发展也必须建立在强大的物理本体和精准的运动控制之上。

谈及具体产品进展，赵同阳介绍，公司此前发布的T800人形机器人身高1米73，在奔跑、对抗及综合体能表现上已超越多数成年男性。“我们最初说它体能超过80%的正常男性，后来发现保守了，实际上可能达到90%以上。现阶段，我们优先把‘身强力壮’这件事做到位。”

他表示，完成基础体能建设后，T800在动态平衡、环境感知与视觉识别等方面也已具备足够水平，为后续加载更复杂的具身智能与大模型能力打下坚实基础。

公开信息显示，T800人形机器人于2025年12月正式发布，起售价为18万元。该机型搭载全栈自研的高爆发关节模块，协同输出可达450牛·米峰值扭矩，单个关节瞬时功率高达14000瓦。在一段公开演示视频中，赵同阳身穿防护装备尝试正面承受T800的一次腿部发力，但由于机器人自身重量已达75公斤，冲击力远超承受范围，最终难以站稳。