BGA与Mini双SSD存储方案，赋能机器人的智能化升级与高效部署

随着端侧AI算力、多模态感知融合与强化学习框架的全面成熟，机器人正从“能动”迈向“会学”——它不仅要完成指令，更要通过持续积累经验，实现自主进化。

AI模型越来越大，数据加载过慢影响决策怎么办？

整机越来越紧凑，内部空间寸土寸金，如何兼顾小巧尺寸和高性能传输？

训练数据与日俱增，存储容量不够用，还不能升级？

传统嵌入式存储方案（如UFS、eMMC、M.2 SSD、MicroSD卡）在性能、物理尺寸和可扩展性之间存在天然矛盾，难以支撑人形机器人“高负载、长生命周期、高集成、增量学习”的多重诉求。

佰维BGA SSD凭借卓越的性能、小尺寸与高抗震特性，已成为机器人内置存储的优选方案；而Mini SSD则在延续高性能、小体积的同时，增加可更换设计，实现容量扩展的灵活性。二者协同构建“内置+外扩”一体化存储架构，为智能机器人提供兼具稳定性、扩展性与系统效率的完整存储解决方案。

内置 BGA SSD + 外置Mini SSD

支持高频数据量写入，高级感知与决策

人形机器人的“大脑”——核心计算主板，是实现高级感知、认知推理与自主决策的硬件中枢。它依托高性能AI计算芯片，运行多模态大模型，实时处理传感器的海量信息，以理解环境、规划任务，这一过程需要高速、可靠地存储操作系统。

佰维BGA SSD采用PCIe 4.0 × 4接口，顺序读取速度高达7350MB/s，最高2TB容量，可实现操作系统与AI模型“秒级启动”。

机器人的数据量写入要求远超过消费类SSD的场景，部分高负载机型单日写入最高可达到300GB。一旦初始配置的板载存储（如UFS/固定SSD）容量饱和，则无法为持续的数据喂养与模型迭代提供容量空间，从而丧失持续进化能力。

佰维Mini SSD采用类似SIM卡槽式设计，将扩容体验简化至“一插即用”：无需拆机、无需专业工具，即可为机器人快速扩展高达2TB的高速存储空间（未来将支持更高容量），为长期数据沉淀、增量学习与智能演进提供坚实支撑。

佰维 Mini SSD 在实现极致小型化与大容量的同时，兼顾高性能传输。产品采用PCIe 4.0 × 2接口，读/写速度达3700MB/s、3400MB/s，未来还可无缝升级至更高性能版本（如PCIe 5.0）。

尺寸小至SIM卡，轻至1g

节省整机空间并减轻重量

在人形机器人迈向实用化的过程中，轻量化不仅是“减重”，更是简化机械结构、降低制造成本、提升运动灵活性并拓展应用边界的关键路径。而存储模块作为不可或缺的硬件单元，其体积与重量直接影响整机设计。

佰维 BGA SSD与Mini SSD的体积仅硬币大小，厚度薄至1.4mm。其中，Mini SSD 重量轻至1g，可直接插入预留的socket插槽，显著降低对结构布局和整机重量的压力。在追求高动态性能与长续航的人形机器人中， BGA SSD与Mini SSD 以“微型存在”实现“轻装上阵”，让系统更紧凑、运动更灵活。

双“芯”协同，重构产业协作方式

守护机器人全生命周期的存储需求

Mini SSD 作为可扩展存储装置，其价值远超单一存储功能，模块化、标准化的设计理念，正在为机器人、笔记本等智能终端行业带来全新的产品架构思维：

赋能厂商：简化设计，加速迭代

佰维提供Mini SSD+Socket解决方案，采用模块化集成设计，助力设备厂商显著优化主机内部空间结构，实现更轻薄的终端产品，打造差异化竞争力；

主机端Socket卡座适配性强，可兼容多容量的 SKU 配置，硬件改动小，为设备厂商有效降低开发与集成成本。

用户价值：即插即用，自由扩容

无需工具、无需专业知识，即可完成现场存储扩容或更换。支持反复稳定插拔，让终端用户能够轻松扩展或更换TB级存储，享受灵活高效的存储体验。

搭配佰维自研RD510读卡器（支持USB4.0 Type-C），为终端用户提供移动办公、内容创作等多场景的高性能、便携存储体验。

Mini SSD 已成功量产并应用于壹号本 OneXPlayer 游侠 X1 Air、飞行家 APEX、Super X 及 GPD Win 5等多款智能设备，并面向个人消费市场正式发售。此外，产品实力亦赢得国际权威肯定，先后荣获TIME “2025 年度最佳发明”、Embedded World 2025“Best-in-Show”大奖，以及助力公司获得 2025 年“中国芯”优秀支撑服务企业等多项荣誉。

目前，佰维正联合多家 SoC 平台与终端品牌厂商，共同推进 Mini SSD 接口规范与生态标准的建立，加速其在 AI 终端、人形机器人等前沿领域的规模化落地。