前Waymo CEO评价特斯拉FSD：纯视觉方案如近视眼不靠谱

1月20日消息，据汽车资讯网站报道，自动驾驶技术公司Waymo的前首席执行官约翰·克拉夫奇克近日再次对特斯拉的全自动驾驶系统提出尖锐批评。他认为，特斯拉所坚持的纯视觉技术路线并不可靠，其局限性就如同一个重度近视患者却拒绝佩戴眼镜。

目前，自动驾驶领域主要存在两种技术理念之争。以马斯克为代表的一方认为，人类驾驶仅依靠眼睛和大脑分析路况，汽车也理应如此，只不过是将眼睛换成摄像头，大脑换成神经网络。而克拉夫奇克等人及公司则主张，激光雷达和毫米波雷达等传感器在自动驾驶中不可或缺，它们必须充当冗余感知角色，以确保系统的安全与可靠。

在最近的国际消费电子展期间，克拉夫奇克毫不客气地指出了特斯拉纯视觉方案的根本局限。

他分析道，人类眼睛的视觉能力远超一辆仅配备7个500万像素摄像头的汽车。更何况，这些摄像头中只有一个是标准焦段，其余全是广角镜头。这样一来，这500万像素的解析力被分散使用，等效视觉清晰度可能只有20/60或20/70。在这种配置下，车上的某些摄像头甚至可能无法通过车管所的视力测试标准。

克拉夫奇克强调，特斯拉多年前移除雷达和超声波传感器，并拒绝采用激光雷达的做法，无异于“给自己的AI戴上了眼罩”。其系统只能在噪音更多、可靠性更低的数据源中提取关键信息。相比之下，Waymo和Zoox等公司采用了更为丰富、稳定的多传感器融合数据方案。

他进一步补充说：“激光雷达能提供一种完全不同的主动感知方式，用以弥补摄像头这种被动感知的不足，这才是真正的‘超级人类’级能力。相比之下，一辆如同重度近视、该戴眼镜却不戴，且只能在有限数据中运行的汽车，其能力自然十分受限。”