国地中心发布VTouch超6万分钟跨本体视觉数据集
北京商报讯(记者 陶凤 王天逸)1月27日,上海张江(集团)有限公司宣布,国家地方共建人形机器人创新中心(以下简称 "国地中心 ")近期联合上海纬钛科技有限公司(以下简称 "纬钛机器人 ")发布全球首个最大
北京商报讯(记者 陶凤 王天逸)1月27日,上海张江(集团)有限公司宣布,国家地方共建人形机器人创新中心(简称“国地中心”)近期联合上海纬钛科技有限公司(简称“纬钛机器人”)发布全球首个最大规模的跨本体视触觉多模态数据集:白虎-VTouch。
资料显示,该数据集包含视触觉传感器数据、RGB-D数据、关节位姿数据等,覆盖轮臂机器人(D-Wheel)、双足机器人(青龙)、手持智能终端等本体构型,数据集规模超60000分钟,首批6000分钟开源数据已上线OpenLoong开元社区。
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